enactic/openarm_hardware

해결하는 문제

로봇 팔을 위한 오픈소스 하드웨어 플랫폼을 제공하여, 자신만의 로봇 팔 시스템을 구축하고 인쇄하며 커스터마이징할 수 있는 필요한 설계 파일과 문서를 제공합니다.

작동 방식

프로젝트는 Google Drive와 GitHub Releases를 통해 CAD 파일(STEP 및 STL 형식)과 부품 목록(BOM)을 배포합니다. v1 및 v2 버전의 설계가 포함되어 있으며, 완전한 팔 조립품, 평가 셀, PCB 및 케이블과 같은 전자 부품도 포함됩니다.

대상 사용자

커스터마이징 가능한 오픈소스 로봇 팔 플랫폼을 구축하고자 하는 로봇 개발자, 마이크로, 연구자.

주요 특징

• 3D 프린팅용 STEP 및 STL 형식의 완전한 조립 파일.
• OpenArm 2.0 및 OpenArm Cell 평가 셀을 포함한 여러 버전 제공.
• 사양과 단계별 조립 가이드를 포함한 포괄적인 문서.
• 헤드 카메라와 같은 부품의 커스텀 수정 및 통합 지원.