opensim-org/opensim-core

해결하는 문제

OpenSim은 인간과 동물의 운동에 대한 동적 시뮬레이션을 생성하고 근골격계 모델을 개발하기 위한 프레임워크를 제공합니다. 연구자들이 운동의 근골격계 역학과 신경근 조절을 연구할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 운동 시뮬레이션의 물리학과 생물학을 처리하는 C++ 라이브러리와 명령줄 애플리케이션(예: 역운동학 및 계산된 근육 제어)의 세트로 구성되어 있습니다. Python, Java, Matlab용 바인딩을 제공하여 이러한 시뮬레이션의 스크립팅과 자동화를 가능하게 합니다.

대상 사용자

생체역학, 재활 연구, 그리고 인간과 동물의 운동을 연구하는 연구자들을 위한 것입니다.

주요 특징

• Python, Java, Matlab용 바인딩을 갖춘 C++ 코어 라이브러리.
• 역운동학 및 계산된 근육 제어 지원.
• Windows, macOS, Linux에서의 크로스플랫폼 지원.
• 점진적 학습을 위한 포괄적인 문서와 튜토리얼.