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Free and fully open-source L2 ADAS stack powered by End-to-End AI technology

What it solves

Vision Pilot은 레벨 2(L2) 고급 운전자 지원 시스템(ADAS)을 위한 프로덕션 레디 오픈소스 소프트웨어 스택을 제공합니다. 승용차, 버스, 트럭이 고가의 3D 고해상도 지도에 의존하지 않고 차선 내 자율 주행 작업을 수행할 수 있게 합니다.

How it works

시스템은 "Hybrid End-to-End AI Architecture" 하이브리드 엔드‑투‑엔드 AI 아키텍처를 사용하여 두 가지 서로 다른 AI 접근 방식을 병렬로 처리함으로써 안전성과 성능의 균형을 맞춥니다. 전방 단일 모노큘러 카메라만을 사용하며 세 가지 특화된 AI 모델을 통합합니다:

  • AutoSpeed: 차량 경로상의 가장 가까운 물체를 감지합니다.
  • AutoSteer: 차량 경로의 미래 웨이포인트를 감지합니다.
  • AutoDrive: 도로 곡률을 추정하고 경로 내 물체의 존재와 거리를 감지합니다.

Who it’s for

자동차 OEM 및 Tier‑1 공급업체가 양산 차량에 통합하도록 설계되었으며, 오픈소스 ADAS 기술에 관심이 있는 연구자에게도 적합합니다.

Highlights

  • Mapless Operation: 3D HD 지도 없이 실시간으로 동작합니다.
  • L2 Feature Set: ACC(크루즈 컨트롤), AEB(비상 제동), LKAS(차선 유지 보조) 및 단일 차선 핸즈프리 고속도로 자동 파일럿을 지원합니다.
  • Hardware Efficient: 표준 1MP‑2MP 모노큘러 카메라로 실행되도록 설계되었습니다.
  • Open Weights: 코드베이스와 AI 모델 가중치를 Apache 2.0 라이선스로 제공합니다.