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해결하는 문제

Vision Pilot은 레벨 2 (L2) 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS)을 위한 오픈 소스 기반의 프로덕션 레디 소프트웨어 스택을 제공합니다. 고가의 3D 고정밀 (HD) 지도 없이도 크루즈 컨트롤 및 차선 유지와 같은 기본적인 자율 주행 기능을 구현하여 승용차, 버스, 트럭에서 기술 접근성을 높입니다.

작동 원리

이 시스템은 두 가지 서로 다른 AI 접근 방식을 사용하여 데이터를 병렬로 처리하는 "Hybrid End-to-End AI Architecture"를 사용합니다:

1. Perception AI models (안전을 위해)
2. End-to-End AI models (성능을 위해)

단일 전방 단안 카메라에 의존하며, AutoSpeed (객체 탐지), AutoSteer (웨이포인트 탐지), AutoDrive (객체 존재 및 도로 곡률 추정)의 세 가지 특정 AI 모델을 통합합니다. 시스템은 소스 빌드, Debian 패키지 또는 Docker 컨테이너를 통해 실행할 수 있으며, 테스트를 위한 CARLA 시뮬레이터와의 통합을 지원합니다.

대상

이 프로젝트는 양산차 또는 물류 운송에서 L2 ADAS 기능을 구현하거나 연구하고자 하는 자동차 OEM, Tier-1 공급업체 및 연구자를 위해 설계되었습니다.

주요 특징

• 맵리스 운영: 3D HD 지도에 의존하지 않고 실시간으로 작동합니다.
• 포괄적인 L2 기능 세트: ACC (적응형 크루즈 컨트롤), AEB (자동 긴급 제동), LKAS (차선 유지 보조) 및 단일 차선 핸즈프리 고속도로 오토파일럿이 포함됩니다.
• 낮은 하드웨어 요구 사항: 단일 단안 카메라 (1MP-2MP 해상도)로 작동합니다.
• 프로덕션 레디: 안전 인증이 가능하도록 설계되었으며 Apache 2.0 라이선스 하에 제공됩니다.