introlab/rtabmap
RTAB-Map library and standalone application
해결하는 문제
RTAB-Map은 로봇이 미지의 환경을 맵핑하고 그 안에서 탐색할 수 있도록 포괄적인 로봇 맵핑 및 위치 추정 솔루션을 제공합니다.
작동 방식
C++ 라이브러리 및 독립형 애플리케이션으로 구현되어 있으며, Robot Operating System (ROS)와 통합되어 있으며, 데스크톱(리눅스, 윈도우, 맥OS), 모바일(안드로이드, iOS), 도커 컨테이너 등 다양한 플랫폼에서 호환됩니다.
대상 사용자
이 프로젝트는 로봇 시스템에 강력한 맵핑 및 위치 추정 프레임워크가 필요한 로봇 개발자 및 연구자들을 위한 것입니다.
주요 특징
- 독립형 애플리케이션 및 C++ 라이브러리로 제공됩니다.
- ROS(Robot Operating System)와 깊이 통합되어 있습니다.
- 데스크톱 및 모바일 장치를 위한 크로스플랫폼 지원.
- 포괄적인 API 문서 및 명령줄 도구.
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