naubiomech/OpenExo

Open Source Exoskeleton

해결하는 문제

wearable 로봇(외골격)에 대한 제어 시스템을 제공하여 사용자가 하드웨어의 움직임과 기능을 관리할 수 있도록 코드베이스를 구축하고 플래시할 수 있게 합니다.

작동 방식

시스템은 wearable 로봇 시스템의 제어를 조율하기 위해 두 개의 마이크로컨트롤러(테니즈 나노 보드)를 사용합니다.

대상 사용자

wearable 로봇 및 외골격을 구축하고 배포하고자 하는 개발자 및 연구자들입니다.

주요 특징

  • 로봇 제어를 위한 이중 마이크로컨트롤러 아키텍처.
  • 전용 위키와 Read the Docs 페이지를 통해 포괄적인 문서 제공.
  • 설치 및 시스템 심층 분석을 위한 비디오 가이드.

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