Flipper Zero 및 ESP32를 위한 오픈소스 CAN bus 툴킷으로, FSD 기능을 잠금 해제하고 차단된 TLSSC 기능을 복원하며 Tesla 차량용 스티어링 " nag killer"를 제공합니다.

장거리 탐사, 자율 탐사, 장애물 회피를 위한 견고한 기반을 제공하는 사각지대 로봇을 위한 공간 충돌 인식형 로컬 플래너입니다.

Unreal Engine 5를 통한 고도 정밀도 3D 환경과 경량 헤드리스 실행을 모두 지원하는 오픈소스, 엔진 독립적 자율 시스템 시뮬레이션 플랫폼.

AI 빌더를 위한 오픈소스이며 표현력이 풍부한 로봇 플랫폼. Python/JS SDK와 Hugging Face Spaces에 통합된 앱 스토어를 제공합니다.

체화 지능을 위한 시뮬레이션 플랫폼으로, 3D 환경 재구성, LLM 기반 장면 생성, 로봇 훈련을 위한 대규모 합성 데이터 수집을 제공합니다.

데이터 수집, 훈련, 모델 예측 제어 평가를 위한 통합 인터페이스를 제공하는 재현 가능한 세계 모델 연구 및 평가 플랫폼입니다.

로봇 공학 연구 및 교육을 위한 고생산성 Python 프레임워크로, 매니퓰레이터 및 모바일 로봇의 운동학, 동역학, 계획 및 시뮬레이션 도구를 제공합니다.

다양한 그리퍼 타입을 지원하며 3D 포인트 클라우드 또는 메쉬로부터 실시간 충돌 방지 grasp 예측을 제공하는 6-DOF 로봇 grasp 생성을 위한 확산 기반 프레임워크입니다.

대규모 강체 시뮬레이션과 강화학습 훈련을 위한 JAX로 작성된 빠르고 완전히 미분 가능한 물리 엔진입니다.

Lichtblick는 개발자가 브라우저 또는 데스크톱 앱을 통해 로봇 데이터를 검사하고 시각화할 수 있는 통합 로봇 시각화 및 진단 도구입니다.

Unitree 로봇용 소프트웨어 개발 키트로, 개발자가 로봇 제어용 맞춤형 애플리케이션을 구축하고 설치할 수 있습니다.

ROS 2용 2D SLAM 라이브러리로, 포즈그래프 최적화를 사용하여 동적 환경의 지도를 구축하고 개선할 수 있음.

다양한 카메라 및 IMU 구성에서 실시간이고 고정밀한 추적과 맵핑을 제공하는 CUDA 가속 라이브러리입니다.

GigaBrain‑0.7은 로봇을 위한 오픈소스 대규모 시각-언어-행동 모델입니다. 37,000시간의 다양한 신체화 데이터로 사전 학습되었으며, 8종의 로봇 신체화를 지원하며, 학습 스크립트, 벤치마크 스위트(VLM‑Benchmark, RoboColiseum, RoboTwin 2.0, EBench), ROS와 통합 가능한 즉시 실행 가능한 인퍼런스 서버를 포함합니다.

VLA-JEPA는 잠재 세계 모델을 통합하여 로봇의 작업 수행 성능과 환경 이해 능력을 향상시키는 시각-언어-행동 모델입니다.

스마트 글래스를 위한 오픈소스 운영체제로, 개발자가 스마트폰 런타임을 통해 여러 하드웨어 브랜드에서 실행되는 단일 앱을 구축할 수 있도록 합니다.

C. elegans의 원생물 신경계와 3D 신체를 모델링하여 등장하는 생물학적 행동을 연구하는 계산 시뮬레이션.

실시간 모델 예측 제어 및 이동 시간 창 추정을 위한 고성능 C 기반 소프트웨어 패키지로, 비선형 최적 제어 문제를 위한 임베디드 솔버를 제공합니다.

A software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments powered by the MuJoCo physics engine.

로봇 공학 및 게임 AI의 복잡한 의사 결정 관리를 위한 Behavior Tree 생성용 C++ 17 라이브러리로, 유한 상태 머신(FSM)에 대한 반응적이고 유연한 대안을 제공합니다.

LLM과 ROS 기반 로봇을 연결하는 Model Context Protocol (MCP) 서버로, 로봇의 소스 코드를 수정하지 않고 자연어 제어 및 실시간 모니터링을 가능하게 합니다.

ESP32 시리즈 칩을 기반으로 한 오픈소스 드론 솔루션으로, 모바일 앱이나 게임패드를 통해 Wi-Fi로 제어할 수 있으며, STEAM 교육용으로 설계되었습니다.

ESP32 스마트 하드웨어를 위한 엔터프라이즈급 Java 백엔드 및 관리 플랫폼으로, 실시간 AI 음성 상호작용, RAG 및 IoT 기기 관리를 제공합니다.

단일 에이전트를 사용하여 다양한 도메인과 Embodiment에 걸친 여러 작업을 처리할 수 있는 연속 제어를 위한 확장 가능하고 견고한 모델 기반 강화 학습 알고리즘입니다.

모델과 스킬을 로봇 하드웨어에서 분리하여 단일 AI 뇌를 이질적인 로봇 본체에 배포할 수 있는 임바디드 AI를 위한 운영 체제.

비헤이비어 트리를 사용하여 개발자가 복잡하고 적응적인 게임 AI를 생성할 수 있도록 하는 Godot Engine 애드온입니다.

MolmoAct2는 현실 세계의 로봇 제어 및 조작을 위한 시각-언어 백본과 연속적 플로우 매칭 액션 전문가를 연결하는 액션 추론 모델 패밀리입니다.

OpenBot은 Android 스마트폰을 로봇의 뇌로 전환하는 오픈소스 프로젝트로, 저비용 자율 주행과 사람 추적을 가능하게 합니다.

고정밀 센서 시뮬레이션을 통해 엔드투엔드 AV 정책의 폐쇄 루프 테스트를 가능하게 하는 모듈형 데이터 기반 자율 주행 연구 시뮬레이터입니다.

저렴한 비용으로 접근 가능한 오픈소스 3D 프린트 테이든 드라이브 로봇 손. 정교한 조작 학습 및 강화학습 연구에 적합합니다.

Unreal Engine 기반의 드론과 자동차를 위한 고정밀 시뮬레이션 프레임워크로, 현실적인 센서 시뮬레이션과 자율 주행 차량 연구를 위한 하드웨어 인 더 루프(HIL) 지원을 제공합니다.

FlashRAG은 모듈식 프레임워크, 벤치마크 데이터셋, 23개의 최신 검색 증강 생성(RAG) 방법(추론 기반 및 멀티모달 접근 포함)을 제공하는 파이썬 라이브러리입니다. 밀도형, 스파스형, 신경 스파스 검색을 지원하며, vLLM를 통한 빠른 LLM 추론을 제공하고, 간편한 설정과 평가를 위한 웹 UI도 제공합니다.

MuJoCo 물리 엔진을 통합하여 고정밀 로봇 시뮬레이션과 사진처럼 사실적인 렌더링을 제공하는 Unreal Engine 5 플러그인입니다.

장애물이 밀집한 환경에서 민첩한 항법을 위한 인식과 궤적 최적화를 하나의 네트워크에 통합한 학습 기반 원스테이지 플래너.

XR 헤드셋을 사용하여 Unitree 휴머노이드 로봇을 제어하고, 실시간 1인칭 시점 및 모방 학습을 위한 데이터 기록을 지원하는 원격 제어 프레임워크.

실내 환경에서 작업을 수행하는 에이전트를 훈련하고 평가하는 데 사용되는, embodied AI의 엔드투엔드 개발을 위한 모듈형 고수준 라이브러리입니다.

Pink은 아티큘레이티드 로봇(팔, 히ュ먼로이드, 4족 보행 로봇, 바퀴 기반 로봇 등)의 가중치가 있는 다중 작업 미분 역운동학을 위한 Python 라이브러리입니다. Pinocchio 역학 엔진 기반으로, 위치, 자세, 자세 등 다양한 작업을 정의하고, 자동으로 2차 계획 문제를 생성하며, 관절 및 부유 기반 제한을 준수하는 관절 공간 속도를 해결합니다. conda 또는 PyPI를 통해 설치 가능하며, 임의의 URDF를 로드하고 작업 타겟을 설정한 후 간단한 통합 루프를 실행하여 로봇을 원하는 자세로 이동시킬 수 있습니다. 다양한 예제(팔, 히ュ먼로이드, 4족 보행 로봇, 모바일 베이스 등)를 포함하며, Apache-2.0 라이선스입니다.

LeRobot용 유틸리티 모음으로 데이터 변환 스크립트, 버전 이전 도구, 데이터셋 병합 기능을 제공하여 로봇 데이터셋 준비를 간소화합니다.

Drake는 로봇 시스템의 모델 기반 설계, 시뮬레이션 및 형식 검증을 위한 오픈 소스 라이브러리로, 고성능 동역학 시뮬레이션, 제어기 설계 도구 및 안전성 분석 기능을 제공합니다.

IMU, 휠 엔코더, GPS, 시각 SLAM을 융합하는 23상태 비선형 칼만 필터(UKF)로 실외 로봇의 안정적인 위치 추정을 제공하며, 내장 진단 기능을 통해 침묵적 드리프트를 방지합니다.

jetson‑containers는 NVIDIA Jetson 엣지 디바이스용 CUDA 호환 AI/ML, 로보틱스, 시뮬레이션 패키지를 제공하는 모듈식 Docker 기반 빌드 시스템입니다. PyTorch, TensorFlow, LLM 툴킷, ROS 등 프레임워크를 선택하고 단일 명령어로 단일 컨테이너를 빌드한 후 NVIDIA 런타임 기본 설정으로 실행할 수 있습니다. Jetson 하드웨어에서 재현 가능하고 고성능 AI 환경이 필요한 개발자 및 연구자에게 이상적입니다.

openpilot의 포크를 기반으로 한 오픈소스 드라이버 보조 시스템으로, 300개 이상의 자동차 모델에 대해 수정된 주행 보조 동작을 제공합니다.

MuJoCo 기반의 로봇 학습용 시뮬레이션 프레임워크 및 벤치마크 스위트로, 환경을 생성하고 AI 제어 알고리즘을 테스트할 수 있는 모듈형 도구를 제공합니다.

GraspVLA는 10억 프레임 규모의 합성 데이터셋에서 사전 훈련된 로봇 그립 기초 모델로, 피니튜닝 없이 제로샷 실세계 그립을 가능하게 합니다.

접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리로, 효율적인 미분 동적 프로그래밍(DDP) 알고리즘을 사용하여 최적 궤적을 계산합니다.

Lighthouse 및 Vive 기반 시스템에서 6도 자유도 추적을 위한 오픈소스 라이브러리로, SteamVR에 의존하지 않고 하드웨어를 독립적으로 작동시킬 수 있습니다.

ESP 장치용 AIoT 및 HMI 제품을 위한 하드웨어 추상화, 다중 런타임 앱 지원, AI 에이전트 기능을 통합한 풀스택 개발 플랫폼입니다.

Home Assistant Voice: Preview Edition의 ESPHome 소스 코드로, 음성 제어 가능한 홈 오토메이션 하드웨어에 필요한 펌웨어를 제공합니다.