hypery11/flipper-tesla-fsd

해결하는 문제

이 프로젝트는 테슬라 차량의 CAN 버스에 접근하여 특정 오토파일럿 및 풀셀프드라이빙(FSD) 기능을 활성화하거나 복원할 수 있는 툴킷을 제공합니다. 사용자는 지역 제한을 우회하고, 테슬라에 의해 'VIN 밴'된 차량에서 교차로 및 정지 표지 제어(TLSSC)를 복구하며, '손을 올려야 한다'는 스티어링 휠 경고의 빈도를 줄일 수 있습니다.

작동 방식

이 소프트웨어는 CAN 버스 애드온이 있는 Flipper Zero 또는 ESP32 마이크로컨트롤러에서 실행됩니다. 차량의 CAN 버스(일반적으로 X179 포트를 통해)에 연결하고 특정 CAN ID에 대해 비트 조작을 수행하여 구성 정보를 위조하거나 건강한 버스 브로드캐스트를 재전송합니다. 예를 들어, UI_autopilotControl을 수정하여 FSD를 잠금 해제하거나, CAN ID 0x331에 대해 "읽기-수정-재전송" 방식을 사용해 밴된 차량에서 TLSSC를 복원할 수 있습니다. 또한 스티어링 토크 신호를 유기적인 변동과 함께 에코하여 차량의 손을 올린 감지 시스템을 만족시키는 "Nag Killer" 기능도 포함되어 있습니다.

대상 사용자

Model 3, Y, S, X의 다양한 하드웨어 버전(HW1~HW4)을 보유한 테슬라 소유자 중, 오토파일럿 경험을 맞춤화하고, 밴된 차량에서 잃어버린 기능을 복구하거나, 실시간 차량 진단 정보에 접근하고자 하는 사용자입니다.

주요 기능

• FSD 및 TLSSC 복구: 지역 제한을 우회하고, VIN 밴된 차량에서 정지 표지/교통 신호 제어를 복원합니다.
• Nag Killer: 무작위 보행 PRNG를 사용해 유기적인 스티어링 토크를 시뮬레이션하여 수동 스티어링 입력의 필요성을 줄입니다.
• 실시간 진단: 배터리 매니지먼트 시스템(BMS) 데이터, 에너지 소비, DAS 상태를 읽기 전용 대시보드로 제공합니다.
• 하드웨어 유연성: Flipper Zero와 여러 저가형 ESP32 보드(최저 $14)를 지원하며, 웹 기반 플래셔를 통해 설치가 간편합니다.
• GTW Config Replay: 학습된 건강한 브로드캐스트를 재전송하여 수정된 게이트웨이 프레임을 다른 버스 내 ECU에 마스킹합니다.