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해결하는 문제

Tesla는 Full Self-Driving(FSD) 기능을 지역 제한, VIN 수준의 차단, 지속적인 수동 조작을 요구하는 경고(nag) 뒤에 제한하고 있습니다. S3XY Commander와 같은 상용 장치는 200달러가 넘습니다. 이 프로젝트는 Flipper Zero(또는 ESP32)를 사용하여 차량의 CAN 버스에 연결함으로써, 소유자가 이미 유효한 구독을 보유한 FSD 기능을 활성화하고, 차단된 차량의 기능을 복구하며, 스티어링 휠 경고를 우회하고, 실시간 진단을 제공하는 무료 오픈 소스 대안을 제공합니다.

작동 원리

Flipper Zero의 CAN 트랜시버(MCP2515)가 차량의 CAN 네트워크에 연결됩니다. 앱은 특정 CAN 프레임을 해석하고 주입하여 UI_autopilotControl(0x3FD/0x3EE)과 같은 플래그를 조작함으로써 로컬 수준에서 FSD를 활성화합니다. 차량의 하드웨어(HW1–HW4)를 자동으로 감지하며 Active, Listen-Only, Service와 같은 여러 작동 모드를 제공합니다. 경고 제거(nag killer) 기능을 위해 CAN ID 0x370에서 유기적인 토크 변화(인간의 조향을 시뮬레이션)와 함께 EPAS counter+1 에코를 보냅니다. 차단된 차량(2026년 4월 이후)의 경우, TLSSC Restore 기능이 0x331 CAN ID를 다시 스푸핑하여 정지 표지판/신호등 제어를 다시 활성화합니다. GTW Config Replay는 0x7FF를 감시하고 학습된 정상 브로드캐스트를 재생하여 게이트웨이 수정을 마스킹합니다. 추가 기능으로는 실시간 BMS 대시보드, OTA 업데이트 감지, 성능 타이머(ESP32) 및 사용자 정의 CAN 캡처/테스트 프로필이 있습니다.

대상 사용자

유효한 FSD 구독 또는 구매 내역이 있지만 지역 제한 기능을 잠금 해제하거나, VIN 차단 기능을 복구하거나, 비싼 상용 하드웨어 비용을 지불하지 않고 경고를 우회하려는 Tesla 소유자. CAN 배선에 대한 기본적인 이해와 약간의 기술적 지식이 필요합니다. 이 도구는 Tesla 서버 측의 FSD 권한 자체를 우회하지 않으므로 유효한 FSD 패키지가 필요하다는 점에 유의하십시오. 또한 사용자는 잠재적인 법적/윤리적 위험과 Tesla가 VIN 차단(2026년 4월 기준)을 시행할 수 있음을 인지해야 합니다.

주요 기능

• FSD 잠금 해제: UI_autopilotControl(0x3FD/0x3EE)의 비트 플립을 통해 수행—HW3/HW4 자동 감지 및 폴백 지원.
• 경고 제거(Nag killer): 유기적인 토크 변화(1.00–1.80 Nm) 및 온디맨드 그립 펄스—Party CAN(X179 핀 2/3) 사용.
• TLSSC 복구: VIN 차단 차량용—0x331 DAS 구성 스푸핑을 통해 정지 표지판/신호등 제어 복구.
• GTW 구성 재생: 학습된 정상 게이트웨이 브로드캐스트를 재생하여 수정된 프레임을 마스킹(실제 효과를 정확히 반영하기 위해 v2.15에서 "Ban Shield"에서 명칭 변경).
• 실시간 BMS 대시보드: 팩 전압, 전류, SoC, 온도; ESP32는 성능 타이머 및 추정 G 추가.
• OTA 감지: 업데이트 중 TX 자동 일시 중지 및 자동 주차 일시 중지.
• 추가 잠금 해제 (ESP32): Summon EU, Continue on Green, RHD 오버라이드, 트랙 모드, 가속 모드 등(실험적).
• CAN 캡처 및 전송 테스트 프로필(안전한 진단 및 테스트용).
• HW1–HW4 전반의 Model 3/Y/S/X 지원; 200달러 이상의 S3XY Commander에 대한 무료 대안—ESP32 포트를 사용하면 총 비용은 14달러부터 시작.