ob-f/OpenBot

해결하는 문제

OpenBot은 저렴한 스마트폰을 저비용 로봇의 중심 처리 장치(뇌)로 전환하여 고가의 전용 로봇 하드웨어가 필요 없도록 합니다. Android 기기용 완전한 소프트웨어 스택을 제공하여 고급 로봇 작업을 가능하게 합니다.

작동 방식

시스템은 하드웨어 본체(소형 전기 차량)와 소프트웨어 스택으로 구성됩니다. Android 스마트폰이 로봇 본체에 장착되어 컨트롤러 역할을 합니다. 스마트폰은 로봇 하드웨어에 플래시된 Arduino 펌웨어와 통신하여 모터와 센서를 제어합니다. 사용자는 컨트롤러를 통해 로봇을 조작하거나, 전용 플레이그라운드에서 프로그래밍하거나, 사용자 정의 주행 정책을 훈련시킬 수 있습니다.

대상 사용자

고급 로봇 기술과 자율 주행에 대한 저비용 진입 장벽을 원하는 로봇 애호가, 학생, 연구자들을 위한 것입니다.

주요 특징

• 저비용 로봇 본체(약 50달러).
• 사람 추적 및 실시간 자율 주행과 같은 고급 워크로드 지원.
• 통합된 Android 앱과 Arduino 펌웨어.
• 사용자 정의 주행 정책 훈련 가능.