unitreerobotics/unitree_sdk2
Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer
해결하는 문제
Unitree 로봇과 상호작용하기 위한 표준화된 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 제공하여, 개발자가 하드웨어용 맞춤형 애플리케이션과 제어 로직을 구축할 수 있도록 합니다.
작동 방식
SDK는 Ubuntu 20.04에 설치 가능한 C++ 라이브러리입니다. 빌드 관리는 CMake를 사용하며, Eigen, Boost, yaml-cpp와 같은 일반적인 로봇 라이브러리를 사용하여 하위 로봇 통신 및 데이터 처리를 처리합니다.
대상 사용자
Unitree 로봇 하드웨어에 맞춤형 기능을 프로그래밍하고 통합해야 하는 로봇 개발자 및 엔지니어.
주요 특징
- aarch64 및 x86_64 CPU 아키텍처를 지원합니다.
- 개발자가 시작하기 쉽게 도와주는 빌드 가능한 예제 포함.
- 시스템 또는 사용자 정의 디렉터리에 쉽게 설치할 수 있도록 표준 CMake 빌드 시스템과 통합.
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