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해결하는 문제

Robonix는 신체적 AI를 위한 시스템 기반(즉, "운영 체제")을 제공하여 AI 모델과 특정 로봇 하드웨어를 분리하는 문제를 해결합니다. 새로운 로봇마다 핵심 시스템 서비스를 다시 구현할 필요 없이 개발자들이 "한 번 학습하고, 어떤 로봇에도 배포"할 수 있도록 합니다.

작동 방식

Robonix는 AI 모델과 기술을 프로그램으로, 로봇 하드웨어를 탐지 가능한 기능으로 간주합니다. 12개의 시스템 구성 요소(예: VLM 기반 계획용 pilot, 작업 디스패치용 executor)로 구성된 모듈식 아키텍처와 패키지 기반 시스템을 사용합니다. 이러한 패키지는 다음과 같이 분류됩니다:

• 기본 요소: 카메라, 라이다, 암과 같은 개별 장치.
• 서비스: 매핑 및 내비게이션과 같은 런타임 기능.
• 기술: 잡기 또는 탐색과 같은 재사용 가능한 실행 흐름.

대상 사용자

다양한 로봇 플랫폼(바퀴형, 4족형, 암형 등)에 AI 모델을 배포하고 싶은 개발자 및 연구자들을 위한 것입니다. 하드웨어에 특화된 코드를 다시 작성할 필요가 없습니다.

주요 특징

• 하드웨어 독립성: AgileX, Unitree, DEEP Robotics 등 다양한 로봇 본체와 Webots 및 Minecraft과 같은 시뮬레이션 환경을 지원합니다.
• 모듈식 패키지 시스템: 공유된 기능 계약을 통해 하드웨어 드라이버와 고수준 기술을 분리합니다.
• VLM 통합: OpenAI 호환 VLM 엔드포인트를 사용해 사용자 프롬프트를 실행 가능한 계획으로 변환합니다.
• 포괄적인 시스템 서비스: 환경 추적(scene), 건강 모니터링(vitals), 컴포넌트 간 통신(nexus) 등의 내장 구성 요소를 포함합니다.