espressif/esp-drone
Mini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.
What it solves
Espressif ESP32 시리즈 칩을 사용하여 소형 드론을 구축하고 제어할 수 있는 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 STEAM 교육 및 실험적 개발을 용이하게 합니다.
How it works
본 프로젝트는 ESP32, ESP32-S2 또는 ESP32-S3 Wi-Fi 칩을 사용하여 드론의 플라이트 컨트롤러를 구동합니다. Crazyflie 프로젝트에서 포팅된 코드 아키텍처를 사용하며, 사용자가 Wi-Fi 연결을 통해 모바일 앱, 게임패드 또는 cfclient Python 클라이언트를 통해 드론을 제어할 수 있게 합니다.
Who it’s for
학생, STEAM 교육 전문가, 그리고 로봇 공학 및 드론 비행 제어에 관심이 있는 개발자를 위해 설계되었습니다.
Highlights
- 다양한 비행 모드를 지원합니다: Stabilize, Height-hold, Position-hold (후자는 후자의 두 가지 모드는 확장 보드가 필요합니다).
esp-now를 통한 ESP-BOX3 조이스틱 제어와 호환됩니다.- iOS 및 Android 제어 앱의 완전한 하드웨어 회로도와 소스 코드를 제공합니다.
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