robotmcp/ros-mcp-server

해결하는 문제

대규모 언어 모델(LLM)과 로봇 운영 체제(ROS)를 기반으로 동작하는 로봇 사이의 격차를 메우며, 로봇의 기존 소스 코드를 수정하지 않고도 자연어로 로봇을 제어하고 상태를 모니터링할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP) 기반의 서버를 구현합니다. ROS 환경에 rosbridge 노드를 추가함으로써 양방향 통신을 가능하게 합니다. 이를 통해 LLM은 사용 가능한 토픽, 서비스, 액션(사용자 정의 포함)을 탐지하고, 센서 데이터를 읽거나 파라미터를 설정하거나 명령을 실행할 때 올바른 구문을 사용하여 상호작용할 수 있습니다.

대상 사용자

ROS 1 또는 ROS 2 워크플로우에 LLM(Claude, GPT, Gemini 등)을 통합하여 자율 제어, 진단, 자연어 인터랙션을 원하는 로봇 개발자 및 연구자에게 적합합니다.

주요 특징

• 코드 변경 없음: rosbridge를 통해 기존 로봇에 통합되며 소스 코드를 수정하지 않습니다.
• 양방향 통신: LLM은 제어 명령을 전송할 뿐만 아니라 실시간 로봇 상태를 관찰할 수 있습니다.
• 심층적인 ROS 통합: 자동으로 LLM이 토픽, 서비스, 액션을 탐지하도록 안내하여 올바른 구문을 보장합니다.
• 광범위한 호환성: ROS 1 및 ROS 2(Jazzy 및 Humble 포함)에서 작동하며, Claude Desktop, Cursor, ChatGPT 등 다양한 MCP 클라이언트를 지원합니다.