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해결하는 문제

Reachy Mini는 로봇을 처음부터 구축할 필요 없이 AI 기반 행동을 프로토타이핑하고 배포할 수 있도록 설계된 오픈소스이며 표현력이 풍부한 로봇 플랫폼입니다. 해커와 AI 개발자들을 위한 것입니다.

작동 방식

무선(내장 Raspberry Pi CM4) 및 라이트(USB 연결) 버전 또는 MuJoCo 시뮬레이션으로 제공되는 모듈식 로봇 시스템입니다. 개발자는 Python SDK를 사용해 저수준 제어 루프를 제어하거나, WebRTC를 통해 통신하는 웹 기반 앱을 만들기 위해 JavaScript SDK를 사용할 수 있습니다. 생태계에는 Hugging Face Spaces로 구동되는 앱 스토어가 포함되어 있으며, LLM 기반 대화 및 실시간 손 추적과 같은 사전 제작된 AI 앱을 설치할 수 있습니다.

대상 사용자

LLM 및 기타 AI 모델을 물리적이고 표현력 있는 로봇 형태에 통합하고자 하는 AI 개발자, 로봇 애호가, 해커들입니다.

주요 특징

• 다중 플랫폼 지원: 물리적 하드웨어(무선 또는 라이트) 및 빠른 프로토타이핑을 위한 MuJoCo 시뮬레이션으로 제공됩니다.
• AI 준비된 생태계: Hugging Face Spaces와 통합되어 있어 한 번의 클릭으로 앱을 설치하고, LLM 기반 대화 앱을 사용할 수 있습니다.
• 유연한 SDK: 깊은 제어를 위한 Python과 웹 앱 공유를 위한 JavaScript를 모두 제공합니다.
• AI 지원 개발: AI 코드 에이전트가 플랫폼용 앱을 개발할 수 있도록 도와주는 전용 가이드(AGENTS.md)를 포함합니다.