lichtblick-suite/lichtblick
Lichtblick is an integrated visualization and diagnosis tool for robotics, available in your browser or as a desktop app on Linux, Windows, and macOS.
What it solves
Lichtblick은 로봇 개발자가 로봇의 데이터를 진단하고 시각화할 수 있도록 설계되었습니다. 웹 브라우저를 통해 접속하거나 Linux, Windows, macOS용 데스크톱 애플리케이션으로 사용할 수 있으며, 실시간 또는 기록된 데이터를 통해 로봇 시스템을 모니터링하고 디버깅하는 중앙 집중식 도구를 제공합니다.
How it works
이 도구는 TypeScript와 ReactJS를 사용하여 구축되었으며, 웹 앱 또는 데스크톱 앱(Electron을 통해)으로 배포할 수 있습니다. 사용자는 로봇 데이터 스트림을 시각화 인터페이스에 통합하여 더 쉽게 분석하고 진단할 수 있습니다.
Who it's for
로봇의 성능과 시스템 상태를 모니터링하기 위해 전문적인 시각화 및 진단 도구가 필요한 로봇 공학 엔지니어 및 개발자.
Highlights
- 로봇 공학에 특화된 통합 시각화 및 진단 도구.
- 크로스 플랫폼 지원: 웹 브라우저 앱, Windows, macOS, Linux 데스크톱 앱으로 제공됩니다.
- 빠른 배포를 위한 Docker 지원.
- Mozilla Public License v2.0에 기반한 오픈 코어 모델.
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