lichtblick-suite/lichtblick
Lichtblick is an integrated visualization and diagnosis tool for robotics, available in your browser or as a desktop app on Linux, Windows, and macOS.
What it solves
Lichtblick는 로봇 개발자가 로봇의 데이터를 진단하고 시각화하는 것을 돕기 위해 설계되었습니다. 로봇 시스템의 내부 상태와 성능을 검사할 수 있는 중앙 집중식 도구를 제공하여, 버그를 식별하고 시스템 동작을 최적화하는 데 도움을 줍니다.
How it works
브라우저에서 실행되는 Web App 또는 Linux, Windows, macOS를 위한 독립형 데스크톱 앱으로 작동합니다. TypeScript와 ReactJS로 구축되었으며, Docker를 통해 쉽게 설정할 수 있습니다.
Highlights
- 로봇 공학을 위한 통합 시각화 및 진단 도구.
- 크로스 플랫폼 지원: Web App, 또는 Windows, macOS, Linux용 데스크톱 앱으로 사용 가능.
- TypeScript와 ReactJS로 구축됨.
- 성능 추적을 위한 선택적 사용 및 개인정보를 보호하는 OpenTelemetry 통합.
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