Flipper Zero および ESP32 向けのオープンソース CAN bus ツールキット。FSD 機能のロック解除、禁止された TLSSC 機能の復元、Tesla 車両向けのステアリング「ナグキラー」を提供します。

四足ロボットの長距離ナビゲーションにおけるロバストな基盤を提供する空間的衝突認識型ローカルプランナー。長距離ナビゲーション、自律探索、障害物回避に適しています。

Unreal Engine 5 による高忠実度3D環境と、軽量なヘッドレス実行の両方をサポートする、オープンソースでエンジン非依存の自律システム向けシミュレーションプラットフォーム。

AI ビルダー向けのオープンソースで表現力豊かなロボットプラットフォーム。Python/JS SDK と Hugging Face Spaces に統合されたアプリストアを備える。

体現知能のためのシミュレーションプラットフォーム。3D環境再構築、LLM駆動のシーン生成、ロボット訓練のための大規模合成データ収集を提供する。

データ収集、モデル訓練、モデル予測制御評価のための統合インターフェースを提供する、再現可能な世界モデル研究と評価のためのプラットフォームです。

ロボット工学の研究および教育に向けた高生産性のPythonフレームワーク。マニピュレータおよびモバイルロボットの運動学、動力学、計画、シミュレーションのツールを提供します。

複数のグリッパータイプをサポートし、3D点群またはメッシュからリアルタイムかつ衝突を回避した把持予測を提供する、6自由度ロボット把持生成のための拡散ベースのフレームワーク。

JAXで書かれた高速で完全に微分可能な物理エンジン。大規模な剛体シミュレーションおよび強化学習のトレーニングに最適。

Lichtblickは、開発者がブラウザまたはデスクトップアプリを通じてロボットデータを検査・可視化できる、ロボット工学向けの統合ビジュアライゼーション・診断ツールです。

Unitreeロボット用のソフトウェア開発キットで、開発者がロボット制御用のカスタムアプリケーションを構築およびインストールできます。

ROS 2 向けの2D SLAMライブラリで、ポーズグラフ最適化を使用して動的環境のマップ作成と改良を可能にする。

さまざまなカメラおよびIMU構成で、リアルタイムかつ高精度な追跡と地図作成を実現するCUDA加速型の視覚オドメトリおよびSLAMライブラリ。

GigaBrain‑0.7 は、ロボット向けのオープンソースで大規模な視覚言語行動モデルです。37,000時間の多様な身体化データで事前学習されており、8種類のロボット身体化をサポート。トレーニングスクリプト、ベンチマークスイート（VLM‑Benchmark、RoboColiseum、RoboTwin 2.0、EBench）、ROSと統合可能な即時実行可能なインファレンスサーバーを同梱しています。

VLA-JEPAは、潜在的世界モデルを統合することで、ロボットのタスク実行性能と環境理解を向上させる視覚言語行動モデルです。

スマートグラス向けのオープンソースOSで、スマートフォンのランタイムを介して、複数のハードウェアブランドで動作する単一のアプリを開発者が構築できるようにします。

C. elegansの丸wormの神経系と3D体をモデル化し、出現する生物学的行動を研究する計算シミュレーション。

リアルタイムモデル予測制御（MPC）および移動時間窓推定（MHE）向けに設計された、非線形最適制御問題の高速な埋め込みソルバーを提供する、高性能なC言語ベースのソフトウェアパッケージ。

A software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments powered by the MuJoCo physics engine.

ロボット工学やゲームAIにおける複雑な意思決定を管理するための、Behavior Tree（行動ツリー）作成用C++ 17ライブラリ。有限状態機械（FSM）に代わる、リアクティブで柔軟な選択肢を提供します。

LLMとROSベースのロボットを接続するModel Context Protocol (MCP) サーバー。ロボットのソースコードを変更せずに、自然言語による制御とリアルタイム監視を可能にします。

ESP32シリーズチップに基づいた、Wi-Fi経由でモバイルアプリやゲームパッドを使用して制御可能（Wi-Fi制御）なオープンソース・ドローン・ソリューションです。STEAM教育向けに設計されています。

ESP32スマートハードウェア向けのエンタープライズグレードのJavaバックエンドおよび管理プラットフォーム。リアルタイムのAI音声対話、RAG、IoTデバイス管理を提供します。

単一のエージェントを使用して、異なるドメインやエンボディメントにわたる複数のタスクを処理できる、連続制御のためのスケーラブルで堅牢なモデルベース強化学習アルゴリズム。

モデルとスキルをロボットハードウェアから分離し、単一のAI脳を多様なロボット本体にデプロイできるエンボディドAIのためのオペレーティングシステム。

ビヘイビアツリーを使用して、開発者が複雑で適応的なゲームAIを作成できるようにするGodot Engine用アドオン。

MolmoAct2は、現実世界のロボット制御および操作に向けた、視覚言語バックボーンと連続的フローマッチングアクションエキスパートを接続するアクション推論モデルのファミリーです。

OpenBotは、Androidスマートフォンをロボットの脳に変えるオープンソースプロジェクトで、低コストの自律走行と人物追跡を実現します。

高精度なセンサーシミュレーションにより、エンドツーエンドの自動運転ポリシーのクローズドループテストを可能にする、モジュール式のデータ駆動型自動運転研究シミュレーター。

手頃な価格のオープンソースで3Dプリント可能な腱駆動ロボットハンド。繊細な操作学習と強化学習の研究に最適です。

Unreal Engine を基盤とするドローンと車両向けの高精細シミュレーションフレームワーク。現実的なセンサー シミュレーションと自律車両研究のためのハードウェアインザループ（HIL）サポートを提供。

FlashRAGは、モジュール式フレームワーク、ベンチマークデータセット、23の最先端検索拡張生成（RAG）手法（推論ベースおよびマルチモーダルアプローチを含む）を提供するPythonライブラリです。密度型、スパース型、ニューラルスパース検索をサポートし、vLLMによる高速LLM推論を実現。また、簡単な設定と評価が可能なWeb UIも提供しています。

Unreal Engine 5 プラグインで、MuJoCo 物理エンジンを統合し、写実的なレンダリングを備えた高精度なロボットシミュレーションを提供します。

障害物が密集した環境における敏捷なナビゲーションを実現する、認識と軌道最適化を1つのネットワークに統合した学習ベースのワンステージプランナー。

XRヘッドセットを使用してUnitreeヒューマノイドロボットを制御し、一人称視点でのリアルタイム操作と模倣学習用のデータ記録を可能にする遠隔操作フレームワーク。

具身AI（Embodied AI）の端から端までの開発のためのモジュール式高レベルライブラリであり、屋内環境でタスクを実行するエージェントの訓練と評価に使用されます。

Pink は、アーティキュレーテッドロボット（アーム、ヒューマノイド、四足歩行ロボット、車輪ベースなど）の重み付きマルチタスク微分逆運動学を実行する Python ライブラリです。Pinocchio 動力学エンジンに基づき、位置、姿勢、ポージャーなどのタスクを定義し、自動的に二次計画問題を構築し、関節および浮動ベースの制限を尊重した関節空間速度を解きます。conda または PyPI からインストール可能で、任意の URDF を読み込み、タスクターゲットを設定し、簡単な統合ループを実行してロボットを所望の姿勢に駆動できます。多数の例（アーム、ヒューマノイド、四足歩行ロボット、モバイルベース）を含み、Apache-2.0 ライセンスです。

LeRobot用のユーティリティのコレクションで、データ変換スクリプト、バージョン移行ツール、データセットのマージ機能を提供し、ロボットデータセットの準備をスムーズにします。

Drakeは、ロボットシステムのモデルベース設計、シミュレーション、および形式手法による検証のためのオープンソースライブラリであり、高性能な力学シミュレーション、制御器設計ツール、および安全性解析機能を提供します。

IMU、ホイールエンコーダ、GPS、視覚SLAMを融合する23状態の非線形カルマンフィルタ（UKF）で、屋外ロボットの安定したローカライゼーションを提供。内部診断機能により、静かなるドリフトを防止。

jetson‑containers は、NVIDIA Jetson エッジデバイス向けに CUDA 互換の AI/ML、ロボティクス、シミュレーションパッケージを用意したモジュール式 Docker ベースのビルドシステムです。PyTorch、TensorFlow、LLM ツールキット、ROS などのフレームワークを選択し、1 つのコマンドで単一コンテナをビルドし、NVIDIA ランタイムのデフォルト設定で実行できます。Jetson ハードウェア上で再現可能で高性能な AI 環境が必要な開発者や研究者に最適です。

openpilot のフォークに基づくオープンソースのドライバー支援システムで、300以上の車種・モデルに対して変更されたドライブアシスト動作を提供します。

MuJoCoをベースとしたロボット学習用のシミュレーションフレームワークおよびベンチマークスイート。環境構築やAI制御アルゴリズムのテストのためのモジュール式ツールを提供します。

GraspVLAは、10億フレームの合成データセットで事前学習されたロボット把持の基礎モデルであり、ファインチューニングなしでゼロショットの実世界把持を実現する。

接触シーケンス下でのロボット制御向けの最適制御ライブラリ。効率的な微分動的計画法（DDP）アルゴリズムを使用して最適な軌道を計算します。

Lighthouse および Vive ベースのシステムにおける 6 dof 追跡のオープンソースライブラリ。SteamVR に依存せずにハードウェアを独立運用可能にします。

ESPデバイス向けのAIoTおよびHMI製品用のフルスタック開発プラットフォーム。ハードウェア抽象化、複数ランタイムアプリサポート、AIエージェント機能を統合しています。

Home Assistant Voice: Preview Edition の ESPHome ソースコード。音声制御可能なホームオートメーションハードウェアに必要なファームウェアを提供します。