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解決する課題

Teslaは、フルセルフドライビング（FSD）機能を地域制限、VINレベルの禁止事項、および絶え間ない手動操作を要求する警告（ナグ）の背後に制限しています。S3XY Commanderのような商用デバイスは200ドル以上します。このプロジェクトは、Flipper Zero（またはESP32）を使用して車両のCANバスに接続し、所有者がすでに有効なサブスクリプションを持っているFSD機能を有効化し、禁止された車両の機能を復元し、ステアリングホイールの警告をバイパスし、リアルタイム診断を提供する無料のオープンソースの代替手段を提供します。

仕組み

Flipper ZeroのCANトランシーバー（MCP2515）が車両のCANネットワークに接続します。アプリは特定のCANフレームを解釈および注入し、UI_autopilotControl（0x3FD/0x3EE）のようなフラグを操作してローカルレベルでFSDを有効にします。車両のハードウェア（HW1–HW4）を自動検出し、Active、Listen-Only、Serviceの複数の動作モードを提供します。ナグキラー機能では、CAN ID 0x370でEPAS counter+1エコーを送信し、有機的なトルク変動（人間のステアリングをシミュレート）を加えます。禁止された車両（2026年4月以降）に対しては、TLSSC Restore機能が0x331 CAN IDを再スプーフィングし、一時停止標識/信号機制御を再有効化します。GTW Config Replayは0x7FFを監視し、学習済みの正常なブロードキャストをリプレイしてゲートウェイの変更を隠蔽します。その他の機能には、リアルタイムBMSダッシュボード、OTA更新検出、パフォーマンスタイマー（ESP32）、およびユーザー定義のCANキャプチャ/テストプロファイルが含まれます。

対象ユーザー

有効なFSDサブスクリプションまたは購入済みでありながら、地域制限された機能のアンロック、VINで禁止された機能の復元、または高価な商用ハードウェアに支払うことなく警告をバイパスしたいTeslaオーナー。CAN配線の基本的な理解と多少の技術的な知識が必要です。このツールはTeslaのサーバー側のFSD権限自体をバイパスするものではないことに注意してください。有効なFSDパッケージが必要です。また、ユーザーは潜在的な法的・倫理的リスク、およびTeslaがVIN禁止措置（2026年4月時点）を行う可能性があることを認識しておく必要があります。

ハイライト

• FSDアンロック: UI_autopilotControl（0x3FD/0x3EE）のビット反転による—HW3/HW4を自動検出し、フォールバック機能付き。
• ナグキラー: 有機的なトルク変動（1.00–1.80 Nm）とオンデマンドのグリップパルス—Party CAN（X179ピン2/3）を使用。
• TLSSC復元: VIN禁止車両向け—0x331 DAS設定スプーフィングにより一時停止標識/信号機制御を回復。
• GTW設定リプレイ: 学習済みの正常なゲートウェイブロードキャストをリプレイして変更されたフレームを隠蔽（実際の効果を正確に反映するため、v2.15で「Ban Shield」から名称変更）。
• リアルタイムBMSダッシュボード: パック電圧、電流、SoC、温度。ESP32はパフォーマンスタイマーと推定Gを追加。
• OTA検出: 更新中のTX自動停止およびオートパーク一時停止。
• 追加アンロック (ESP32): Summon EU、Continue on Green、RHDオーバーライド、トラックモード、加速モードなど（実験的）。
• CANキャプチャ および 送信テスト プロファイル（安全な診断とテスト用）。
• HW1–HW4のModel 3/Y/S/Xをサポート。200ドル以上のS3XY Commanderの無料代替品—ESP32ポートを使用すれば総コストは14ドルから。