hypery11/flipper-tesla-fsd

何を解決するか

このプロジェクトは、テスラ車両のCANバスにアクセスして特定のアドバンスト・オートパイロットおよびフル・セルフドライビング（FSD）機能を有効化または復元するためのツールキットを提供します。ユーザーが地域制限を回避し、テスラによって「VINバン」された車両で交通信号および停止標識制御（TLSSC）を復元し、『手を乗せろ』と警告する頻度を低減できるようにします。

動作方法

ソフトウェアは、CANバスアドオン付きのFlipper ZeroまたはESP32マイコン上で動作します。車両のCANバス（通常はX179ポート経由）に接続し、特定のCAN IDに対してビット操作を行い、設定を偽装するか、健全なバスブロードキャストを再送信します。たとえば、UI_autopilotControlを変更してFSDをロック解除したり、CAN ID 0x331に対して「読み込み・変更・再送信」アプローチを用いてバンされた車両でTLSSCを復元できます。また、『Nag Killer』機能も搭載されており、自然な変動を含むステアリングトルク信号をエコーして、車両の手の乗せ検出システムを満たします。

対象ユーザー

Model 3、Y、S、Xのテスラ所有者（HW1～HW4のさまざまなハードウェアバージョン）で、アドバンスト・オートパイロット体験をカスタマイズしたい、バンされた車両で失われた機能を復元したい、または詳細なリアルタイム車両診断情報を得たい人。

主な特徴

• FSD & TLSSC 復元: 地域制限をバイパスし、VINバンされた車両で停止標識・交通信号制御を復元。
• Nag Killer: ランダムウォークPRNGを使用して自然なステアリングトルクをシミュレートし、手動でのステアリング入力を減らす。
• リアルタイム診断: バッテリーマネジメントシステム（BMS）データ、エネルギー消費、DASステータスを読み取り専用ダッシュボードで表示。
• ハードウェアの柔軟性: Flipper Zeroと複数の低価格ESP32ボード（$14から）をサポート。Webベースのフラッシャーによりインストールが簡単。
• GTW Config Replay: 学習済みの健全なブロードキャストを再送信して、変更されたゲートウェイフレームを他のバス上のECUにマスクする。