unitreerobotics/unitree_sdk2

Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

何を解決するか

Unitreeロボットと対話するための標準化されたソフトウェア開発キット（SDK）を提供し、開発者が独自のアプリケーションや制御ロジックをハードウェア用に構築できるようにします。

動作方法

SDKはUbuntu 20.04にインストール可能なC++ライブラリです。ビルド管理にはCMakeを使用し、Eigen、Boost、yaml-cppなどの一般的なロボット用ライブラリに依存して、ロボット間の通信やデータ処理を処理します。

対象ユーザー

Unitreeロボットハードウェアに独自の機能をプログラムおよび統合する必要があるロボット開発者やエンジニア。

特徴

  • aarch64およびx86_64 CPUアーキテクチャをサポート。
  • 開発者がすぐに始められるビルド可能な例を含む。
  • システムまたはカスタムディレクトリへのインストールを容易にする、標準のCMakeビルドシステムと統合。

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