ob-f/OpenBot

何を解決するか

OpenBotは、手頃な価格のスマートフォンをロボットの中心処理ユニット（脳）に変換し、高価な専用ロボットハードウェアを必要とせずに、低コストの自律走行と人物追跡を可能にします。Androidデバイス向けの包括的なソフトウェアスタックを提供し、高度なロボット技術を実現します。

動作方法

システムはハードウェア本体（小型電動車両）とソフトウェアスタックから構成されています。Androidスマートフォンがロボット本体に取り付けられ、コントローラーとして機能します。スマートフォンは、ロボットのハードウェアにフラッシュされたArduinoファームウェアと通信し、モーターとセンサーを制御します。ユーザーはコントローラーでロボットを操作したり、専用のプレイグラウンドでプログラムを記述したり、カスタム走行ポリシーを学習させたりできます。

対象ユーザー

ロボット愛好家、学生、研究者で、高度なロボット技術や自律走行への低コストな入り口を求める人向けです。

特徴

• 低コストのロボット本体（約50ドル）。
• 人物追跡やリアルタイムの自律走行などの高度なワークロードをサポート。
• 統合されたAndroidアプリとArduinoファームウェア。
• カスタム走行ポリシーの学習が可能。