lichtblick-suite/lichtblick

Lichtblick is an integrated visualization and diagnosis tool for robotics, available in your browser or as a desktop app on Linux, Windows, and macOS.

What it solves

Lichtblick は、ロボット開発者がロボットのデータを診断・可視化するのを助けるために設計されています。Web ブラウザ経由、または Linux、Windows、macOS のデスクトップアプリとして利用可能で、リアルタイムまたは記録されたデータを使用してロボット工学システムのモニタリングタリングとデバッグを行うための中心的なツールを提供します。

How it works

このツールは TypeScript と ReactJS を使用して構築されており、Web アプリまたはデスクトップアプリ(Electron 経由)として展開可能です。ユーザーはロボット工学のデータストリームを可視化インターフェースに統合し、より簡単な分析と診断が可能になります。

Who it's for

ロボットの性能とシステムの健全性をモニタリングするために、プロフェッショナルな可視化・診断ツールを必要とするロボット工学エンジニアおよび開発者。

Highlights

  • ロボット工学に特化した統合的な可視化・診断ツール。
  • クロスプラットフォーム対応:Web ブラウザアプリ、Windows、macOS、および Linux デスクトップアプリとして利用可能。
  • クイックデプロイのための Docker サポート。
  • Mozilla Public License v2.0 に基づくオープンコアモデル。

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