lichtblick-suite/lichtblick

What it solves

Lichtblickは、ロボット開発者がロボットのデータを診断・可視化することを助けるために設計されています。ロボットシステムの内部状態とパフォーマンスを検査するための集中管理ツールを提供し、結果として、バグの特定とシステム挙動の最適化を容易にします。

How it works

ブラウザで動作する Web App、または Linux、Windows、macOS のスタンドアロンデスクトップアプリとして動作する、統合ビジュアル・診断ツールとして機能します。TypeScript と ReactJS で構築されており、Docker での展開・設定が簡単です。

Highlights

• ロボット工学に特化した統合ビジュアライゼーション・診断ツール。
• クロスプラットフォーム対応：Web App、または Windows、macOS、Linux のデスクトップアプリとして利用可能。
• TypeScript と ReactJS で構築。
• パフォーマンス追跡のための、オプトイン方式でプライバシーを尊重する OpenTelemetry 統合。