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何を解決するか

Reachy Mini は、ハッカーと AI ビルダーがロボットを自作せずに、AI駆動の行動をプロトタイピングおよびデプロイできるように設計されたオープンソースで表現力豊かなロボットプラットフォームです。

動作方法

無線（内蔵 Raspberry Pi CM4）および Lite（USB接続）バージョン、または MuJoCo シミュレーションとして利用可能なモジュール式ロボットシステムです。開発者は Python SDK を使って低レベルの制御ループを制御するか、WebRTC を介して通信するウェブベースのアプリを作成するために JavaScript SDK を使用できます。エコシステムには Hugging Face Spaces で駆動されるアプリストアが含まれており、LLM駆動の会話やリアルタイムの手の追跡などの事前作成された AI アプリをインストールできます。

対象ユーザー

LLM およびその他の AI モデルを物理的で表現力豊かなロボットの形に統合したい AI 開発者、ロボット愛好家、ハッカー。

特徴

• マルチプラットフォーム対応：物理ハードウェア（無線または Lite）および迅速なプロトタイピング用の MuJoCo シミュレーションとして利用可能。
• AI対応エコシステム：Hugging Face Spaces と統合されており、ワンクリックでアプリをインストール可能で、LLM駆動の会話アプリも利用可能。
• 柔軟な SDK：深い制御には Python、ウェブアプリの共有には JavaScript を提供。
• AI支援開発：AI コーディングエージェントがプラットフォーム用アプリを開発するのを支援する専用ガイド（AGENTS.md）を含む。