espressif/esp-drone
Mini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.
What it solves
Espressif ESP32シリーズチップを使用して、小型ドローンを構築・制御するためのオープンソース・ハードウェアおよびソフトウェア・ソリューションを提供します。これにより、STEAM教育や実験的な開発が容易になります。
How it works
本プロジェクトは、ESP32、ESP32-S2、または ESP32-S3 Wi-Fチップを使用して、ドローンのフライトコントローラーを駆動します。Crazyflieプロジェクトから移植されたコード・アーキテクチャを使用しており、モバイルアプリ、ゲームパッド、または Wi-Fi 経由の cfclient Python クライアントを使用して、ドローンを制御可能です。
Who it’s for
学生、STEAM教育の専門家、およびロボット工学やドローンのフライト・コントロールに興味がある開発者向けに設計されています。
Highlights
- 多様な飛行モードをサポート：Stabilize（安定化）、Height-hold（高度保持）、Position-hold（位置保持）（後者2つは拡張ボードが必要です）。
esp-now経由の ESP-BOX3 ジョイスティック・コントロールに互換性があります。- iOS と Android 用のコントロール・アプリの完全なハードウェア・スキーマティックとソースコードを提供します。
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