一组 OpenEmbedded 层，可使用 Yocto Project 将机器人操作系统（ROS）构建到自定义嵌入式 Linux 发行版中。

通过在 Habitat-Sim 基础上扩展 3D 高斯点云技术，提供照片级真实感场景和动态人形化身的高保真导航模拟器，专为具身智能研究设计。

一个完整的开源仓库，用于构建 DOLY 机器人，提供 3D 可打印硬件设计、电子原理图和 C++/Python SDK。

一个使用贝塞尔曲线和 AD* 路径规划来创建和管理自主移动程序的 FRC 机器人运动轨迹生成器。

用于实现和运行大规模代理式交通模拟的模块化工具箱，以分析移动性和交通流。

一个专为海洋环境中的无人水面艇设计的仿真环境，用于原型设计自主海洋机器人解决方案。

一种能够推理短期运动和长期场景变化的时空度量-语义SLAM系统，使机器人能够在动态环境中进行地图构建。

一个 Python 库，允许开发者将开源机器人描述作为模块导入，自动下载并缓存以供 MuJoCo 和 PyBullet 等仿真器使用。

pi-zero 机器人基础模型的 PyTorch 实现，使用 flow matching 和预训练的 PaliGemma 2B 模型从视觉和语言生成机器人动作。

一个使用 IgH EtherCAT Master 的 ROS 2 硬件接口，可实现 EtherCAT 模块与 ros2_control 框架之间的实时通信。

用于 Franka 机器人的高级控制库，无需 ROS 即可通过 Python 和 C++ 实现实时轨迹和扭矩控制。

GenZ-ICP 是一种对退化环境具有鲁棒性的 LiDAR 里程计系统，通过自适应加权机制确保在几何特征较少的环境中实现稳定定位。

一个用于无人航空器（UAV）系统的开源软件包，提供各种类型无人飞行器的机载软件、地面控制和仿真功能。

RViz 是 Robot Operating System 2 (ROS 2) 框架的 3D 可视化工具，用于以三维方式可视化机器人数据。

面向 AI for Industry Challenge 的机器人工具包，提供用于开发和测试工业电缆插入任务 AI 策略的仿真与 ROS 2 基础设施。

Senna 是一个将大视觉语言模型与端到端模型结合的自动驾驶系统，旨在提升规划的安全性、鲁棒性和泛化能力。

DynoSAM 是一个用于 Dynamic SLAM 的 Stereo/RGB-D Visual Odometry 流水线，它在绘制静态背景地图的同时，估计相机位姿和物体运动。

一个基于MuJoCo物理引擎和Gymnasium API的强化学习机器人环境集合，用于在操作和导航任务中训练AI代理。

一种基于离散流匹配和GRPO的并行粗到精运动规划框架，用于生成安全且遵循指令的轨迹。

FPO++ Code Release 提供了机器人行走（Isaac Lab）和灵巧操作（LeRobot/robosuite）的可复现强化学习实验。它包含 Flow Policy Optimization 算法的设置脚本、训练命令和预期结果，所有依赖项均通过各实验独立的 conda 环境进行管理。

一款具备 5 轴运动、计算机视觉和音频交互功能的开源表达性机器人灯，用于实现互动的物理存在。

基于 NVIDIA Isaac Lab 的强化学习框架，用于训练具备验证过的仿真到现实迁移能力的人形机器人运动操控策略。

一个用于端到端自动驾驶的强化认知框架，结合视觉语言模型与扩散规划器，以生成安全、连续的轨迹。

一个从零开始构建的 x86_64 操作系统，仅通过自然语言接口，使 LLM 能够通过 64 个内核系统调用管理硬件、编写驱动并创建应用。

一系列 ESPHome 配置，可将 Xiaozhi AI 硬件设备转换为 Home Assistant 的语音助手卫星。

用于开发和评估连续控制机器人操作的多任务和元强化学习算法的开源基准。

PhysiClaw 是一个 AI 代理，通过机器人臂和摄像头物理操作智能手机，无需 API 或软件安装，即可在任何应用中自动化任务。

MIGHTY 是一个 ROS 2 库，利用 Hermite spline 为无人机 (UAV)、多无人机集群和地面机器人规划快速、平滑的轨迹。它可以在仿真（Gazebo, RViz）或真实硬件上运行，提供 Docker、原生 Ubuntu 和 Jetson 安装选项，并在 IEEE RA-L 论文中有所描述。

一个专注于模块化和集群能力的 ROS 2 框架，用于构建自主式多空中机器人系统。

用于 Rhino 8 和 Grasshopper 的插件，允许用户为各种工业机器人创建、模拟并生成特定制造商的代码。

机器人网络安全综合入门系列及手册，通过案例研究和教程来突出漏洞并推广“安全第一”的机器人开发理念。

URDF Studio 是一个基于浏览器的机器人创作工作站，支持编辑 URDF/MJCF/USD 模型，组装多个机器人，导出多种格式，并使用 AI 助手进行生成与检查。基于 React、Three.js、TypeScript 和 Zustand 构建，还提供可复用的 `@urdf-studio/react-robot-canvas` 组件。采用 Apache-2.0 许可证。

一套用于桥接 ROS 与 Gazebo 模拟器的集成包，可实现机器人模拟中的双向通信与传感器数据传输。

一个将人类演示与模拟训练的全身控制器结合的框架，旨在为配备手臂的四足机器人实现移动操作技能。

用于将安全的运行时监视器集成到 NASA Core Flight System 和 ROS 等系统中的工具，可自动生成实时 C99 胶水代码。

Unitree Go2 四足机器人的 Sim-to-Real 运动控制入门套件，将 walk-these-ways 框架适配到 unitree_sdk2 架构。

nvblox 的 ROS 2 集成，实现基于视觉的障碍物避让所需的实时 3D 场景重建和 2D 成本地图生成。

一个在 Nvidia Isaac Sim 中为 Unitree Go2 和 G1 机器人构建的高保真数字孪生项目，实现物理机器人与其虚拟副本之间的实时同步。

M2DGR 是一个用于地面机器人、具备丰富传感器数据与挑战性的真实世界场景的大规模、多模态 SLAM 数据集，用于基准测试导航算法。

一个用于可扩展机器人学习的统一平台与基准，将多个仿真框架和数据集整合到单一界面中。

面向人形机器人的即插即用部署框架，通过解耦控制器、环境和策略，简化 AI 控制模型在真实硬件和仿真环境中的部署。

PRTS 是一种视觉-语言-动作基础模型，通过在预训练中整合无奖励对比强化学习，赋予机器人基于语言的目标可达性感知能力。

LinuxCNC 是一个用于控制 CNC 机器的开源软件套件，包括铣床、车床、3D 打印机和机械臂。

提供 OpenXR 标准的加载器和验证层的软件开发工具包，支持 VR 和 AR 硬件的跨平台开发。

FISSURE 是一个开源RF框架，统一了SDR信号捕获、分析、协议发现、模糊测试、地理定位以及与战术地图工具（WinTAK/ATAK）的集成。它可在桌面或分布式传感器节点上运行，支持多种SDR硬件类型，并提供插件系统以扩展功能（包括AI/ML自动化）。专为操作员、研究人员、教育者和爱好者设计，可原生安装或通过Apptainer容器使用。

一个用于 Livox 激光雷达的 C/C++ 软件开发工具包，使开发者能够轻松连接传感器并接收点云和 IMU 数据。

用于四足、轮式和人形机器人强化学习策略的仿真验证与物理部署的框架。

AutoGLM‑GUI 是一个桌面/Docker 应用，允许 LLM 通过 ADB 控制 Android 手机。它提供基于聊天的任务执行、分层规划/执行代理、实时屏幕预览、多设备管理、cron 调度、工作流保存、对话历史记录，以及用于与其他 AI 工具集成的 MCP API。