Livox-SDK/Livox-SDK2

解决的问题

Livox SDK2 为开发者提供了一种标准化的方式来连接 Livox 激光雷达传感器（如 HAP 和 Mid-360）。它简化了与这些传感器的连接、通信协议管理以及点云和 IMU 数据的获取过程，便于在机器人和感知系统中使用。

工作原理

该 SDK 使用 C/C++ 编写，并实现了 Livox SDK2 通信协议。它提供了 C 风格的 API，允许用户将其激光雷达连接功能集成到自己的程序中。系统使用 JSON 配置文件来定义网络设置，包括控制命令、点云数据和 IMU 数据的 IP 地址和端口。

适用人群

专为从事 Livox 激光雷达硬件开发的机器人工程师和软件开发者设计，用于构建自动驾驶系统或 3D 地图应用。

主要特性

• 多激光雷达支持：可同时管理多个激光雷达设备。
• 跨平台支持：支持 Linux（Ubuntu 18.04+）和 Windows 10/11。
• 全面的工具链：包含快速上手示例、日志记录固件数据以及执行多激光雷达固件升级的功能。
• 灵活的网络配置：通过主/从 SDK 配置，支持单播和组播通信场景。