aerostack2/aerostack2
Aerostack2 is a ROS 2 framework developed to create autonomous multi-aerial-robots systems in an easy and powerful way.
What it solves
Aerostack2 提供了一个标准化的框架，用于构建自主式多空中机器人系统。它消除了构建集群智能和管理多台无人机的复杂性，同时确保软件可以轻松地从模拟环境迁移到真实世界的硬件（Sim2Real）。
How it works
Aerostack2 原生基于 ROS 2 构建，采用模块化架构。这允许开发者在不干扰系统其余部分的同时，更换特定的组件或包。它被设计为平台无关，这意味着它可以支持各种空中平台，并允许用户仅安装其特定项目所需的特定包。
Who it's for
它是为从事自主式空中机器人、集群机器人和多机器人协调工作的研究人员和开发者设计的。
Highlights
- ROS 2 Native: 专门为 ROS 2 生态系统开发。
- Modular Design: 组件可以互换，而不会影响整个系统。
- Sim2Real Capability: 设计用于从模拟环境轻松部署到物理无人机。
- Swarm-Oriented: 优化特别针对管理多台空中机器人。
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