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解决的问题

Paparazzi 提供一个全面的开源软件套件，用于管理无人航空器（UAV）系统，使用户能够控制、模拟和监控各种类型的无人飞行器。

工作原理

该系统由分布在不同目录中的多个组件构成：

• 机载软件：运行在飞行控制器板上的嵌入式软件，用于管理飞行器的飞行。
• 地面站：用于监控飞行器并发送命令的地面控制部分。
• 仿真：一个仿真环境（包括对 JSBSim 作为飞行动力学模型的支持），可在实际部署前测试飞行行为。
• 配置：用于存放机架和遥控器描述的专用目录，以便为不同类型的飞行器定制软件。

适用人群

专为从事各种尺寸（从 11.9g 到 25kg）无人飞行器的爱好者、大学和企业设计。

主要亮点

• 多类型飞行器支持：兼容固定翼飞机、旋翼机、混合动力机、扑翼飞行器，甚至船只或水面飞行器。
• 全生命周期工具链：包含编译、将嵌入式软件上传至飞行控制器以及运行飞行会话的工具。
• 集成仿真功能：允许用户在真实飞行前，于仿真环境中测试导航模块（如“起飞”或“待命点”）。