robotdoly/DOLY-DIY

解决的问题

提供一个完整的开源蓝图，用于构建 DOLY 机器人，将硬件设计、电子元件和软件工具整合在一个地方，使用户能够学习、修改并自行构建自己的机器人。

如何工作

该项目提供了一套全面的资源，分为四个主要领域：

• 硬件：用于物理构建的 3D 模型（STL/STEP）和组装指南。
• 电子：PCB 文件、电路图和交互式物料清单（BOM）。
• 软件：提供 C++ 和 Python 两种语言的专用 SDK，以及共享库和控制机器人的示例代码。
• 文档：专门针对 AI 集成的 API 指南和开发者常见问题解答。

适用人群

专为希望使用 3D 打印和可编程软件从零开始构建定制机器人的人类、开发者和机器人爱好者设计。

亮点

• 一站式资源：整合机械 CAD 文件、电子电路图和软件 SDK。
• 多语言支持：提供 Python 和 C++ 两种语言的 SDK。
• AI 就绪：包含专门针对希望将 AI 集成到机器人中的开发者的文档。