osrf/vrx

Virtual RobotX (VRX) resources.

它解决了什么问题

它为海洋环境中的无人水面艇（USV）提供了一个高保真度的仿真环境，使开发者能够在无需立即进行实际水上测试的情况下，原型设计和测试自主海洋机器人解决方案。

它如何工作

基于 Gazebo 和 ROS 2 构建，该项目提供了一个虚拟平台，包含 WAM-V 平台以及专为模拟真实世界 RobotX 竞赛而设计的特定竞技场和任务。目前该平台已针对 Gazebo Harmonic 和 ROS 2 Jazzy 进行优化。

适用于谁

RobotX 竞赛参与者、海洋机器人研究人员，以及任何需要无人水面艇仿真环境的人。

主要特点

  • 支持 WAM-V 平台。
  • 与 Gazebo Harmonic 和 ROS 2 Jazzy 集成。
  • 针对海洋自主任务的专用竞技场和任务。
  • 开源社区驱动的开发模式。

相关

  • 项目
    OpenHUTB/hutb

    OpenHUTB / hutb is an open‑source, cinematic‑grade physics simulator for humans and vehicles (ground, air, water). It offers realistic dynamics, VR cockpit, multi‑sensor data synthesis, traffic management, and a Python API, and integrates with Carla, AirSim, ROS, NVIDIA tools, and reinforcement‑learning pipelines.

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    open-rmf/rmf_demos

    Open-RMF 的仿真环境和演示集合，支持复杂设施中多种机器人车队的互操作性和交通管理。

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    一个开源机器人仿真器，为机器人系统的测试和开发提供高保真物理、渲染和传感器模型。

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    cyberbotics/webots

    一个开源机器人模拟器，提供完整的开发环境来建模、编程和模拟机器人、车辆以及机械系统。

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    linorobot/linorobot2

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