visose/Robots

解决的问题

它简化了为各种工业机器人制造商创建、检查和模拟机器人程序的过程。通过提供统一的程序生成接口，消除了为不同品牌的机器人手动编写特定制造商代码的需要。

工作原理

该项目提供 Rhino 8 和 Grasshopper 的插件以及.NET API。用户可以从 XML/3DM 库中加载机器人系统、工具和坐标系，并使用自定义后处理器为 ABB、KUKA、UR、Staubli、Franka Emika、Doosan、Fanuc、Igus 和 Jaka 等品牌生成特定制造商的代码。

适用对象

使用 Rhino 8 和 Grasshopper 进行机器人制造的建筑师、设计师和自动化工程师，以及通过.NET API 开发自定义应用程序的用户。

亮点

• 支持广泛的工业机器人品牌（ABB、KUKA、UR 等）。
• 与 Rhino 8 和 Grasshopper 可视化编程集成。
• 能够从 XML/3DM 库中加载机器人系统和工具。
• 提供用于自定义应用开发和自动化的.NET API。