humancomputerlab/LeLamp
Open-source Expressive Robot Lamp
解决的问题
LeLamp 是一个开源机器人灯，旨在创造一种富有表现力的、可交互的物理存在。它提供了一个硬件平台，通过运动、光线和声音探索人机交互。
工作原理
该机器人采用由伺服电机驱动的 5 轴关节臂构建。它集成了 Pi Camera 用于计算机视觉，配备麦克风和扬声器以实现音频交互，并拥有 24 个可编程 LED 用于显示视觉表情。用户可以录制并回放自定义动作，赋予灯个性。
适用人群
专为对机器人和交互式硬件感兴趣的中等技能水平的创客和爱好者设计。组装过程大约需要 8-12 小时，成本约为 260 美元。
主要亮点
- 5 轴关节运动，实现富有表现力的动作
- 集成计算机视觉和音频交互功能
- 可编程 LED 阵列，用于视觉表达
- 支持录制和回放自定义动作序列
- 提供完整的 3D 打印文件和组装指南
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