ESPデバイス向けのAIoTおよびHMI製品用のフルスタック開発プラットフォーム。ハードウェア抽象化、複数ランタイムアプリサポート、AIエージェント機能を統合しています。

Home Assistant Voice: Preview Edition の ESPHome ソースコード。音声制御可能なホームオートメーションハードウェアに必要なファームウェアを提供します。

LLMによるツールコールを活用して、リアルタイム音声、視覚、および編成された動きを統合した、Reachy Miniロボット用の会話型アプリケーション。

パーツレベルの理解を可能にするアーティキュレーテッドオブジェクトの大規模データセットを備えた、ロボットビジョンおよびインタラクション向けの物理的に豊かなシミュレーション環境。

CARLAとAirSimを1つのプロセスに統合した統合シミュレーションインフラ。高精細で同期された空中・地上の体現知能研究を可能にします。

3Dアセットとビデオの事前知識から4Dの人間と物体の相互作用の軌道を合成し、ヒューマノイドロボットのloco-manipulationをトレーニングするためのデジタルデータ生成パイプライン。

HumanEgo は、ロボットが数分間の人間エゴセントリック動画のデモンストレーションのみで新しいスキルを習得できるゼロショットロボット学習のフレームワークです。

実世界でさまざまなツールを使用できるゼロショット機敏なツール操作のためのオブジェクト中心の強化学習ポリシーとベンチマーク（DexToolBench）

ROS 用のオープンソース・ロボット操作プラットフォームで、モーションプランニング、プロトタイピング、アルゴリズムのベンチマーク用ツールを提供します。

Xiaomi-Robotics-1は、10万時間以上の軌跡で学習されたVision-Language-Action (VLA) 基盤モデルであり、汎用的なモバイルマニピュレーションと効率的なタスク適応を可能にします。

ロボットシステムのテストおよび開発のために、高精度な物理演算、レンダリング、およびセンサモデルを提供するオープンソースのロボットシミュレータ。

RTAB-Mapは、ロボットが未知の環境を地図化し、自身の位置を追跡することを可能にするSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）ライブラリおよびスタンドアロンアプリケーションです。

SIMPLE は、全身ヒューマノイドの移動・操作ポリシーを訓練・評価するための高忠実度シミュレーション環境です。Isaac Sim と MuJoCo 上に構築されており、多数のロボット、数千のオブジェクト、数十の屋内シーン、50以上のタスクを提供します。データ生成パイプライン、Ψ₀ 基盤モデルを使用したクライアント・サーバー評価セットアップ、Docker/Nix/UV インストールオプションを備えています。リポジトリにはベンチマーク結果と、Hugging Face 上のモデルとデータへのリンクが含まれています。

WebRPAは、Windows専用のオープンソース視覚的RPAスイートで、571のモジュールからドラッグアンドドロップでWeb、デスクトップ、Androidの自動化フローを構築できます。Python 3.13とNode.jsランタイムをバンドルし、完全にオフラインで動作。OpenAI互換APIに対応するAIアシスタントにより、自然言語からワークフローの生成、デバッグ、自己修復が可能。視覚的デバッグ、バージョン管理、ワンクリックEXEパッケージ化、オプションの重い機能パック、モダンなReact + FastAPIスタックを備えます。非営利利用はAGPL-3.0、商用利用は別途ライセンスあり。

自動微分と微分可能物理モデルを使用した、航空機およびエンジニアリングシステムの設計・最適化のための Python パッケージ。

Open-RMF 用のシミュレーション環境とデモのコレクション。複雑な施設における多様なロボット群の相互運用性と交通管理を可能にする。

ROS（ロボットオペレーティングシステム）用のIntel RealSenseカメララッパーで、ロボットアプリケーション向けに深度およびカラー センサーのデータをROSトピックとして公開できます。

Unreal Engine 5とMuJoCoを組み合わせた高精度ロボットシミュレーションプラットフォーム。リアルなレンダリング、高レート物理、ROS 2互換のデータストリーミングを提供します。

Unitree Go2 向けのロボット知能スタック。Odin1 センシングモジュールを使用して、自律ナビゲーション、動的障害物回避、およびセマンティックシーン理解を実現します。

CANバスデータフレームをカスタムデータ型に変換して、より簡単なハードウェア制御と監視を可能にするPiperロボットアーム用Python SDK。

T-Rexは、高周波のタッチ信号に動的に反応できる非同期混合変換器（MoT）を用いた、感覚反応型の精密操作フレームワークであり、変形性物体の微細なロボット操作を実現します。

基本的なロボット芝刈機を、境界線ワイヤーを必要としないGPS誘導・マップ認識型の自律走行マシンに変換するオープンソースプロジェクト。

MuJoCo を使用したリアルタイム予測制御のためのソフトウェアフレームワーク。さまざまな計画手法を通じて、複雑なロボットタスクの作成と解決を可能にする。

ホイール、脚立、空中ロボットのいずれに対しても、センサーの劣化や校正エラーが発生しても正確な位置推定を維持する、頑健で密結合型のマルチセンサーSLAMフレームワークです。

ハイブリッドAIアーキテクチャと単眼カメラのみを使用し、HDマップを必要とせずに自動クルーズコントロールと車線維持を実現する、オープンソースのL2 ADASソフトウェアスタック。

MuJoCoやIsaacGymなどのバックエンド間をスムーズに切り替えられる、ロボット強化学習向けの異種アーキテクチャ。タスク定義を物理シミュレータとハードウェアから分離する。

剛体動力学、破壊、流体シミュレーションを提供するリアルタイム物理シミュレーションエンジンおよび SDK で、AI テンソル相互運用性のための Python バインディングも搭載。

Unreal Engine 5 を基盤とするシミュレーションプラットフォーム。現実的な物理的・社会的環境で LLM/VLM エージェントの開発と評価が可能。

物理ロボット（2WD、4WD、メカノム）と Gazebo シミュレーションの両方をサポートする、自律走行のための事前統合された ROS2 パッケージです。

ロボット工学およびビジョンにおける状態推定と最適化に因子グラフとベイズネットワークを用いたC++ライブラリ。

AppleのVirtualization.frameworkを活用した、ブラウザ上で複数の仮想iPhoneを実行・管理できる自己ホスト型Webプラットフォーム。

幾何学と意味情報を含むマルチモーダルデータを融合し、正確なリアルタイム地形マップを生成するGPUアクセラレーテッド標高マッピングフレームワーク。

Isaac Lab‑Arena は、NVIDIA Isaac Lab のアルファ版オープンソース拡張で、再利用可能な *シーン*、*エン bodiment*、*タスク* プリミティブを組み合わせてロボットシミュレーション環境を構築できる。実行時にこれらをアセンブルし、シーケンシャルタスクチェーン、自然言語によるオブジェクト配置、大規模並列評価をサポート。一般化ロボットポリシーのベンチマークやトレーニングを容易にする。インストールは `uv` Pythonマネージャーまたは提供されたDockerイメージで可能。Linux専用で、NVIDIA GPUとIsaac Simが必要。プロジェクトはApache 2.0（独自のIsaac Simコンポーネントを含む）で、プロダクションではなく研究目的に向けられている。

模倣学習からオフライン/オンラインRL、およびワンステップポリシー蒸留に至る一貫したパイプラインを実現する、ロボット操作向けの実世界強化学習フレームワーク。

Isaac Lab用の強化学習拡張で、Unitree G1などの人間型ロボットがDeepMimicおよび敵対的運動事前知識を用いて複雑な動きを学習可能にします。

MobiAgentは、Android/HarmonyOSデバイス上でLLMベースのモバイルエージェントを実行するオープンソースフレームワークです。MobiMindモデルファミリー、エージェント記録・再生システム（AgentRR）、MobiFlowベンチマークを提供します。デバイス内推論サポート、複数のメモリモジュール（ユーザー・プロファイル、経験、アクション）、ADB経由でスマートフォンを制御するマルチタスクランナー、インストール可能なAndroidアプリを含みます。詳細なセットアップ手順、モデルデプロイ手順、引用情報が提供されています。

TinyMPCは、リアルタイムロボット制御においてリソース制約のあるマイコン上で効率的に実行できるModel-Predictive Control（MPC）ソルバーです。

非凸フィールドと障害物を含む領域に対して、効率的かつ運動学的に実現可能なカバレッジパスを計算する C++ および Python ライブラリ。

OpenExoは、デュアルマイクロコントローラーを使用して外骨格ハードウェアを管理する、ウェアラブルロボット用の制御システムです。

100以上の異なる開発ボードに対応する、AI支援のビジュアルプログラミングIDEで、非専門ユーザーがハードウェアプロジェクトを素早くプロトタイピングできるようにします。

LeKiwiは、ホロノミックドライブとロボットアームを備えた低コストのモバイルマニピュレータで、ロボット工学の研究とデータ収集を手軽に実現するためのものである。

OrbbecSDK の ROS 2 ラッパー。Orbbec の深度カメラと LiDAR デバイスをロボットアプリケーション用の ROS 2 エコシステムに統合します。

勾配ベースまたはGPU加速サンプリングによる最適化を提供する、四足歩行ロボット向けのPythonベースのモデル予測制御。安定した歩行を実現。

OpenSimは、ヒトおよび動物のバイオメカニクスを研究するために筋骨格モデルを開発し、運動の動的シミュレーションを作成するためのソフトウェアフレームワークです。

ロボットアームの構築とカスタマイズに必要なCADファイル、BOM、組立ガイドを提供するオープンソースハードウェアプラットフォーム。

τ₀‑VLAは、Qwen 3.5ビジョン言語バックボーンとフローマッチング・アクションエキスパートを組み合わせた階層型ロボット基盤モデルです。メモリ拡張された高レベルポリシーがサブタスクを提案し、必要に応じて世界モデルを用いたテスト時の探索を実行します。低レベルポリシーは、統一された40次元の状態/アクション空間を通じて、あらゆるロボット形態で選択されたサブタスクを実行します。リポジトリには、学習レシピ、各ロボット用のアダプター、サービングスタック、およびチェックポイント（LIBERO専用バージョンを含む）が含まれています。

自動微分を用いて力と導関数を計算する、ソフトボディ仮想生物のためのエネルギーベースの物理シミュレーションフレームワーク。

SysConfigとハードウェアツールチェーンと直接対話することで、AIエージェントがTI MSPM0マイコンの設定、ビルド、フラッシュ、デバッグを可能にするルールとスクリプトのセットです。