enactic/openarm_hardware

何を解決するか

ロボットアーム用のオープンソースハードウェアプラットフォームを提供し、自作のロボットアームシステムを構築・印刷・カスタマイズするための必要な設計ファイルとドキュメントを提供します。

仕組み

プロジェクトはGoogle DriveとGitHub Releasesを通じて、CADファイル（STEPおよびSTL形式）と部品表（BOM）を配布しています。バージョンv1およびv2の設計が含まれており、フルアームアセンブリ、評価セル、PCBやケーブルなどの電子部品も含まれます。

対象ユーザー

カスタマイズ可能なオープンソースのロボットアームプラットフォームを構築したいロボット開発者、マーカー、研究者。

特徴

• 3Dプリント用のSTEPおよびSTL形式の完全なアセンブリファイル。
• OpenArm 2.0およびOpenArm Cell評価セルを含む複数のバージョンが利用可能。
• 機能仕様とステップバイステップの組立ガイドを含む包括的なドキュメント。
• ヘッドカメラなどの部品のカスタム改造および統合をサポート。