introlab/rtabmap

何を解決するか

RTAB-Mapは、未知の環境のマップ作成とロボットの位置推定を可能にする包括的なソリューションを提供し、ロボットが未知の環境のマップを作成し、その中をナビゲートできるようにします。

動作方法

C++ライブラリおよびスタンドアロンアプリケーションとして実装されています。Robot Operating System (ROS) と深く統合されており、デスクトップ（Linux、Windows、macOS）、モバイル（Android、iOS）、Dockerコンテナなど、さまざまなプラットフォームで動作します。

対象ユーザー

このプロジェクトは、ロボットシステムに堅牢なマッピングおよび位置推定フレームワークを必要とするロボット開発者や研究者向けに設計されています。

特徴

• スタンドアロンアプリケーションおよびC++ライブラリとして利用可能。
• ROS（Robot Operating System）との深い統合。
• デスクトップおよびモバイルデバイス向けのクロスプラットフォーム対応。
• 継続的なAPIドキュメントとコマンドラインツール。