opensim-org/opensim-core

何を解決するか

OpenSimは、ヒトおよび動物の運動の動的シミュレーションを構築し、筋骨格系モデルを開発するためのフレームワークを提供します。研究者が運動の筋骨格系ダイナミクスおよび神経筋制御を研究できるようにします。

動作方法

このプロジェクトは、運動シミュレーションの物理および生物学を処理するC++ライブラリとコマンドラインアプリケーション（逆運動学や計算筋活動制御など）のセットで構成されています。Python、Java、Matlab用のバインディングを提供し、これらのシミュレーションのスクリプト化と自動化を可能にします。

対象ユーザー

バイオメカニクス、リハビリテーション研究、およびヒトおよび動物の運動を研究する研究者向けに設計されています。

特徴

• Python、Java、Matlab用のバインディングを備えたC++コアライブラリ。
• 逆運動学および計算筋活動制御のサポート。
• Windows、macOS、Linuxのクロスプラットフォーム対応。
• 漸進的な学習をサポートする包括的なドキュメントとチュートリアル。