naubiomech/OpenExo
Open Source Exoskeleton
解消される課題
ウェアラブルロボット（外骨格）用の制御システムを提供し、ユーザーがハードウェアの動きや機能を管理するためのコードベースを構築・書き込みできるようにします。
仕組み
このシステムは、2つのマイクロコントローラー（Teensy Nanoボード）を使用して、ウェアラブルロボットシステムの制御を調整します。
対象者
ウェアラブルロボティクスおよび外骨格の構築と展開に関心のある開発者や研究者。
ハイライト
- ロボット制御のためのデュアルマイクロコントローラーアーキテクチャ。
- 専用のWikiおよびRead the Docsページを通じて利用可能な包括的なドキュメント。
- セットアップとシステムの詳細解説のためのビデオウォークスルー。
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