ClemensElflein/OpenMower

Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!

解決する課題

通常、境界に当たるまでランダムなパターンで移動する基本的な「非スマート」なロボット芝刈機を、インテリジェントなGPS誘導型マシンへと変貌させます。物理的な境界線ワイヤーの必要性を排除し、正確なマップ認識による自律的な芝刈りを可能にします。

仕組み

OpenMowerは、互換性のある芝刈機（YardForce Classic 500など）の元のハードウェア「脳」を、カスタムのオープンソースハードウェアおよびソフトウェアスタックに置き換えます。システムは、ナビゲーション、プランニング、状態管理にROS (Robot Operating System) を使用し、精密な測位のためにRTK GPSを組み合わせています。専用のオペレーティングシステムイメージ、モーター制御とセンサー用のカスタムファームウェア、およびユーザー制御用のモバイル/ウェブアプリが含まれています。

対象者

低コストでスマートな自律走行芝刈機を自作したい、電子工学、Linux、および機械工学の中級スキルを持つDIY愛好家。

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