autowarefoundation/vision_pilot

解決する課題

Vision Pilotは、レベル2 (L2) 高度運転支援システム (ADAS) のための、オープンソースでプロダクションレディなソフトウェアスタックを提供します。高価な3D高精度 (HD) マップを必要とせずに、クルーズコントロールや車線維持などの基本的な自動運転機能を実現し、乗用車、バス、トラックへの技術導入をより容易にします。

仕組み

このシステムは、2つの異なるAIアプローチを使用してデータを並列処理する「ハイブリッド・エンドツーエンドAIアーキテクチャ」を採用しています：

1. Perception AI models（安全性のため）
2. End-to-End AI models（パフォーマンスのため）

単一のフロント向き単眼カメラに依存し、3つの特定のAIモデル、AutoSpeed (物体検出)、AutoSteer (ウェイポイント検出)、AutoDrive (物体存在および道路曲率推定) を統合しています。システムは、ソースビルド、Debianパッケージ、またはDockerコンテナ経由で実行でき、テスト用のCARLAシミュレータとの統合もサポートしています。

対象者

このプロジェクトは、量産車や物流輸送におけるL2 ADAS機能の実装または研究を検討している自動車OEM、Tier-1サプライヤー、および研究者を対象としています。

ハイライト

• マップレス動作: 3D HDマップに依存せず、リアルタイムで動作します。
• 包括的なL2機能セット: ACC (アダプティブ・クルーズ・コントロール)、AEB (自動緊急ブレーキ)、LKAS (車線維持支援システム)、および単一車線のハンズフリー・ハイウェイ・オートパイロットが含まれます。
• 低いハードウェア要件: 単一の単眼カメラ (1MP-2MP解像度) で動作します。
• プロダクションレディ: 安全認証が可能となるよう設計されており、Apache 2.0ライセンスの下で提供されます。