autowarefoundation/vision_pilot
Free and fully open-source L2 ADAS stack powered by End-to-End AI technology
What it solves
Vision Pilot は、レベル 2（L2）先進運転支援システム（ADAS）向けの、プロダクションレディなオープンソースソフトウェアスタックを提供します。乗用車、バス、トラックが高価な 3D 高精細マップに依存せずにレーン内自律走行タスクを実行できるようにします。
How it works
システムは「Hybrid End-to-End AI Architecture」ハイブリッドエンドツーエンド AI アーキテクチャを採用し、2 つの異なる AI 手法を並列に処理して安全性と性能のバランスを取ります。前方単眼カメラ 1 台のみを使用し、以下の 3 つの専門 AI モデルを統合しています：
- AutoSpeed：車両の進路上で最も近い物体を検出します。
- AutoSteer：車両の進路の将来のウェイポイントを検出します。
- AutoDrive：道路の曲率を推定し、進路上の物体の有無と距離を検出します。
Who it’s for
自動車 OEM および Tier‑1 サプライヤが量産車両に統合することを想定して設計されており、オープンソース ADAS 技術に関心のある研究者にも適しています。
Highlights
- Mapless Operation：3D HD マップ不要でリアルタイムに動作します。
- L2 Feature Set：ACC（クルーズコントロール）、AEB（緊急ブレーキ）、LKAS（レーンキープアシスト）および単一レーンハンズフリー高速道路オートパイロットをサポート。
- Hardware Efficient：標準的な 1MP‑2MP 単眼カメラで動作するよう設計。
- Open Weights：コードベースと AI モデルの重みを Apache 2.0 ライセンスで提供。