moveit/moveit

:robot: The MoveIt motion planning framework

What it solves

MoveIt は、ロボットアームやその他のマニピュレータ向けに、商用アプリケーションの開発、設計のプロトタイピング、モーションプランニング・アルゴリズムのベンチマークを簡素化するロボット操作プラットフォームです。

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