Home Assistant Voice: Preview Edition 的 ESPHome 原始碼，提供語音控制智慧家居硬體所需的韌體。

一個基於 LLM 工具呼叫的對話式應用，將即時語音、視覺與編排動作整合於 Reachy Mini 機器人。

一個為機器人視覺與互動提供零件級理解的物理豐富模擬環境，包含大規模關節物件資料集。

一個將 CARLA 與 AirSim 整合至單一進程中的統一模擬基礎設施，支援高保真、同步的空中-地面具身智能研究。

一個數位資料生成流程，從3D資產和視訊先驗合成4D人機互動軌跡，用於訓練人類機器人執行行走與操作任務。

HumanEgo 是一個零樣本機器人學習框架，允許機器人僅透過幾分鐘的人類第一人稱影片示範即可習得新技能。

用於零樣本機敏工具操作的物件中心強化學習策略與基準（DexToolBench），使機器人能在真實世界中使用各種工具

一個為 ROS 提供運動規劃、原型設計和演算法基準測試工具的開源機器人操作平台。

Xiaomi-Robotics-1 是一個 Vision-Language-Action (VLA) 基礎模型，透過在超過 10 萬小時的軌跡上進行訓練，實現通用的移動操作與高效的任務適應。

一個開源機器人模擬器，為機器人系統的測試與開發提供高保真物理、渲染與感測器模型。

RTAB-Map 是一個 SLAM（即時定位與地圖構建）函式庫及獨立應用程式，能夠讓機器人繪製未知環境的地圖並追蹤其位置。

SIMPLE 是一個高保真模擬環境，用於訓練和評估全身人形機器人的運動-操作策略。它基於 Isaac Sim 和 MuJoCo 構建，提供多種機器人、數千個物體、數十個室內場景以及 50 多個任務。它提供數據生成管線、帶有 Ψ₀ 基礎模型的客戶端-服務器評估設置，以及 Docker/Nix/UV 安裝選項。該倉庫包含基準測試結果以及 Hugging Face 上模型和數據的鏈接。

WebRPA 是一個開源、僅限 Windows 的視覺化 RPA 套件，允許使用者透過從 571 個模組庫中拖曳，建立網頁、桌面與 Android 自動化流程。內建 Python 3.13 與 Node.js 執行環境，完全離線運作，並包含一個可透過 OpenAI 相容 API 生成、除錯與自愈工作流程的 AI 助手。功能包括視覺化除錯、版本控制、一鍵 EXE 包裝、可選重型功能套件，以及現代的 React + FastAPI 技術堆疊。非營利用途採用 AGPL-3.0 授權，商業用途可申請授權。

一個使用自動微分和可微分物理模型的 Python 套件，用於飛機與工程系統的設計與優化。

Open-RMF 的模擬環境與示範集合，支援複雜場所中多種機器人車隊的互操作性與交通管理。

一個為 Intel RealSense 相機設計的 ROS 封裝，可將深度與彩色感測器資料以 ROS 主題形式發布，供機器人應用使用。

結合 Unreal Engine 5 與 MuJoCo 的高保真機器人模擬平台，提供真實渲染、高頻率物理與 ROS 2 相容的資料串流

一個適用於 Unitree Go2 的機器人智慧堆疊，使用 Odin1 感測模組實現自主導航、動態避障與語意場景理解。

一個用於 Piper 機器人臂的 Python SDK，可將 CAN 總線資料框架處理為自訂資料型別，以實現更簡單的硬體控制與監控。

T-Rex 是一個基於非同步混合變換器（MoT）的觸覺回應型精細操作框架，可動態回應高頻觸覺信號，實現對可變形物體的精細機器人操作。

一個將基礎型機器人割草機轉換為 GPS 導引、具備地圖感知能力的自主機器人的開源專案，無需佈置邊界線。

一個基於 MuJoCo 的即時預測控制軟體框架，透過多種規劃方法實現複雜機器人任務的撰寫與求解。

一個在輪式、腿式與空中機器人中，即使在感測器退化或校準錯誤情況下也能維持精確定位的穩健、緊密耦合多感測器SLAM框架。

一種開源的 L2 ADAS 軟體棧，透過混合 AI 架構和單個單目攝影機，無需 HD 地圖即可實現自動巡航控制和車道保持。

一種異構架構，用於機器人強化學習，將任務定義與物理模擬器和硬體解耦，支援在 MuJoCo 和 IsaacGym 等後端之間無縫切換。

一個即時物理模擬引擎與 SDK，提供剛體動力學、破壞與流體模擬工具，並包含用於 AI 張量互操作性的 Python 繫結。

基於 Unreal Engine 5 的模擬平台，用於在真實物理與社會環境中開發與評估 LLM/VLM 代理。

一個支援物理機器人（2WD、4WD、Mecanum）與 Gazebo 模擬的、為自主導航提供預整合基礎的 ROS2 套件。

一個使用因子圖與貝葉斯網路進行狀態估計與優化的 C++ 庫，適用於機器人學與視覺領域。

一個基於 Apple 的 Virtualization.framework 的自架式 Web 平台，可在瀏覽器中執行與管理多個虛擬 iPhone。

一種為足式機器人設計的GPU加速高程映射框架，融合幾何與語意等多模態資料，生成精確的即時地形地圖。

Isaac Lab‑Arena 是 NVIDIA Isaac Lab 的一個 Alpha 階段開源擴充，允許透過混合可重用的 *場景*、*實體* 和 *任務* 原語來建立機器人模擬環境。它在執行時組裝這些元件，支援順序任務鏈、自然語言物件放置與大規模平行評估，使基準測試或訓練通用機器人策略變得更容易。安裝可透過 `uv` Python 管理器或提供的 Docker 鏡像完成；該程式庫僅支援 Linux，需 NVIDIA GPU 與 Isaac Sim。專案採用 Apache 2.0 許可（包含專有的 Isaac Sim 元件），旨在用於研究而非生產。

一個用於機器人操作的現實世界強化學習框架，支援從模仿學習到離線/線上強化學習以及單步策略蒸餾的統一流程。

Isaac Lab 的強化學習擴展，使 Unitree G1 等人形機器人能透過 DeepMimic 與對抗性運動先驗學習複雜動作。

MobiAgent 是一個開源框架，可在 Android/HarmonyOS 裝置上執行基於 LLM 的行動代理。它提供 MobiMind 模型家族、代理記錄與重播系統（AgentRR）和 MobiFlow 基準測試。倉儲包含裝置端推論支援、多個記憶體模組（使用者資料、經驗、動作）、透過 ADB 控制手機的多任務執行器，以及可直接安裝的 Android 應用。提供詳細的設定步驟、模型部署說明與引用資訊。

TinyMPC 是一款專為在資源受限的微控制器上高效執行而設計的模型預測控制求解器，適用於即時機器人控制。

一個用於自主農業車輛的 C++ 與 Python 庫，可為包含障礙物的非凸田地計算高效且運動學可行的覆蓋路徑。

OpenExo 是一個用於可穿 _diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact__ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact_ diact

一款支援 100 多種不同開發板的 AI 輔助視覺化程式設計 IDE，讓非專業使用者能快速原型化各類硬體專案。

LeKiwi 是一款具備全向驅動與整合機械臂的低成本移動操作臂，旨在為機器人研究與資料收集提供可存取的解決方案。

OrbbecSDK 的 ROS 2 封裝，將 Orbbec 深度攝影機與 LiDAR 設備整合至機器人應用的 ROS 2 生態系統中。

基於Python的四足機器人模型預測控制器，提供梯度或GPU加速取樣的優化方法，實現穩定運動。

OpenSim 是一個用於開發肌肉骨骼模型並建立動態運動模擬以研究人類與動物生物力學的軟體框架。

一個提供機器人臂所需 CAD 檔案、BOM 和組裝指南的開源硬體平台。

τ₀‑VLA 是一個階層式機器人基礎模型，結合了 Qwen 3.5 視覺語言主幹與流匹配動作專家。其記憶增強的高階策略負責提出子任務，並在必要時執行世界模型引導的測試時搜尋；低階策略則透過統一的 40 維狀態/動作空間在不同機器人實體上執行選定的子任務。儲存庫包含訓練配方、不同機器人的轉接器、服務堆疊以及檢查點（包含 LIBERO 專用版本）。

一個用於軟體虛擬生物的基於能量的物理模擬框架，利用自動微分來計算力和導數。

一組規則與腳本，讓 AI Agent 能直接與 SysConfig 和硬體工具鏈互動，實現對 TI MSPM0 微控制器的設定、建構、燒錄與除錯。

一個用於從嵌入式電腦管理無人載具與機器人的模組化平台，支援多種自動駕駛儀與硬體架構。