enactic/openarm_hardware

解決的問題

提供一個開源硬體平台，用於機器人臂，提供必要的設計檔案和文件，以建構、列印和自訂您自己的機器人臂系統。

如何運作

本專案透過 Google Drive 和 GitHub Releases 分發 CAD 檔案（STEP 和 STL 格式）與物料清單（BOM）。包含不同版本（v1 和 v2）的設計，包括完整的機械臂組裝件、評估單元，以及 PCB 和電纜等電子元件。

適用對象

希望建構可自訂的開源機器人臂平台的機器人開發者、創客與研究人員。

主要亮點

• 提供用於 3D 列印的 STEP 和 STL 格式的完整組裝檔案。
• 提供多個版本，包括 OpenArm 2.0 和 OpenArm Cell 評估單元。
• 包含規格說明與逐步組裝指南的完整文件。
• 支援自訂修改以及整合頭部鏡頭等組件。