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What it solves

它提供了一個用於可穿戴機器人（外骨骼）的控制系統，允許用戶通過使用一個 codebase 進行開發與燒錄，來管理其硬體層面的運動與功能。

How it works

該系統利用兩個微控制器（Teensy Nano boards）來協調控制可穿戴機器人系統。

How it's for

對於開發者與研究人員，若要建構與部署可穿戴機器人與外骨骼，他們很感興趣。

Highlights

• 機器人控制的雙微控制器架構。
• 透過專屬 wiki 與 Read the Docs 頁面提供完整的文檔。
• 透過影片教學進行設定與系統深度的解析。