opensim-org/opensim-core
SimTK OpenSim C++ libraries and command-line applications, and Java/Python wrapping.
解決的問題
OpenSim 提供一個用於開發肌肉骨骼模型並建立人類與動物運動的動態模擬的框架。它讓研究人員能夠研究運動的肌肉骨骼動力學與神經肌肉控制。
工作原理
此專案由一組 C++ 庫與命令列應用程式（例如逆運動學與計算肌肉控制）組成，負責處理運動模擬的物理與生物學。它提供 Python、Java 與 Matlab 的綁定，以支援這些模擬的腳本化與自動化。
適用對象
專為生物力學、復健研究，以及人類與動物運動研究的研究人員設計。
主要亮點
- 具備 Python、Java 與 Matlab 綁定的 C++ 核心函式庫。
- 支援逆運動學與計算肌肉控制。
- 支援 Windows、macOS 與 Linux 的跨平台運作。
- 提供完整的文件與教學，支援漸進式學習。
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