ClemensElflein/OpenMower

解決的問題

它將基礎的、「愚蠢」的機器人割草機（通常在撞到邊界前呈隨機模式移動）轉換為智慧的 GPS 導引機器。它消除了對物理邊界線的需求，並實現了精確的、具備地圖感知能力的自主割草。

工作原理

OpenMower 透過定制的開源硬體與軟體棧，取代相容割草機（如 YardForce Classic 500）原有的硬體「大腦」。該系統使用 ROS (Robot Operating System) 進行導航、規劃與狀態管理，並結合 RTK GPS 進行精確定位。它包括專用的作業系統鏡像、用於馬達控制與感測器的定制韌體，以及用於使用者控制的行動/網路應用程式。

適用對象

擁有電子、Linux 與機械方面中級技能，並希望打造低成本智慧自主割草機的 DIY 愛好者。