autowarefoundation/vision_pilot

What it solves

Vision Pilot 提供一套可直接投入量產的開源軟體堆疊，支援 Level 2（L2）先進駕駛輔助系統（ADAS）。它讓乘用車、巴士與卡車能在車道內執行自動駕駛任務，且不需要昂貴的 3D 高解析度地圖。

How it works

系統採用「Hybrid End-to-End AI Architecture」混合式端到端 AI 架構，平行處理兩種不同的 AI 方法，以兼顧安全與效能。它僅依賴前置單眼相機，並整合三個專門的 AI 模型：

• AutoSpeed：偵測車輛路徑上最近的物體。
• AutoSteer：偵測車輛路徑的未來路徑點。
• AutoDrive：估算道路曲率，並偵測路徑內物體的存在與距離。

Who it’s for

此方案設計給汽車原廠（OEM）與 Tier‑1 供應商，用於整合至量產車輛，同時也適合對開源 ADAS 技術有興趣的研究人員。

Highlights

• Mapless Operation：即時運作，無需 3D HD 地圖。
• L2 Feature Set：支援 ACC（自適應巡航）、AEB（緊急煞車）、LKAS（車道保持輔助）以及單車道免手動高速公路自動駕駛。
• Hardware Efficient：可使用標準 1MP‑2MP 單眼相機執行。
• Open Weights：在 Apache 2.0 授權下，同時提供程式碼與 AI 模型權重。