autowarefoundation/vision_pilot

解決的問題

Vision Pilot 為第二級 (L2) 進階駕駛輔助系統 (ADAS) 提供開源且可用於生產的軟體棧。它無需昂貴的 3D 高精 (HD) 地圖即可實現巡航控制和車道保持等基本自動駕駛功能，使該技術在乘用車、巴士和卡車中的應用更加普及。

工作原理

該系統採用「混合端到端 AI 架構」，使用兩種不同的 AI 方法並行處理數據：

1. Perception AI models（用於安全性）
2. End-to-End AI models（用於性能）

它依賴於單個前置單目攝影機，並集成了三個特定的 AI 模型：AutoSpeed（目標檢測）、AutoSteer（路徑點檢測）以及 AutoDrive（目標存在及道路曲率估計）。系統可以透過原始碼構建、Debian 套件或 Docker 容器運行，並支援與 CARLA 模擬器整合進行測試。

適用對象

本專案專為尋求在量產車或物流運輸中實現或研究 L2 ADAS 功能的汽車 OEM、一級供應商及研究人員設計。

亮點

• 無地圖運行：無需依賴 3D HD 地圖即可即時運行。
• 全面的 L2 功能集：包括 ACC（自適應巡航控制）、AEB（自動緊急煞車）、LKAS（車道維持輔助）以及單車道免手扶高速公路自動駕駛。
• 低硬體要求：僅需單個單目攝影機（1MP-2MP 解析度）即可工作。
• 生產就緒：設計符合安全認證標準，並基於 Apache 2.0 授權條款提供。