NVIDIA-Omniverse/PhysX

解決的問題

提供高效率的框架，用於即時模擬物理互動，包括剛體動力學、破壞與流體模擬，對於創造真實的虛擬環境與機器人模擬至關重要。

運作方式

本專案由多個整合元件組成：用於即時物理模擬的核心 PhysX SDK、用於模擬破裂與破壞的 Blast SDK，以及用於流體與火焰效果的 Flow SDK。同時也包含 ovphysx，這是一個具備 Python 繫結的 C API，支援 USD 物理模擬，並透過 DLPack 支援與 AI 框架之間的張量互操作性，以實現資料交換。

適用對象

開發即時模擬的開發者、使用 Isaac Sim 等平台的機器人研究人員，以及互動式 3D 環境的創作者。

主要特色

• 即時模擬：專為高速物理計算設計的 SDK。
• 專用模擬程式庫：包含用於破壞的 Blast 與用於流體/火焰的 Flow。
• Python 繫結：ovphysx 可實現更輕鬆的整合與基於 Python 的控制。
• 張量互操作性：支援 DLPack，實現模擬與 AI/ML 張量之間的高效資料傳輸。