一種為四足機器人提供穩健基礎的空間碰撞感知型局部規劃器，適用於長距離導航、自主探索與障礙物避讓。

一個開源、引擎無關的自主系統模擬平台，支援透過 Unreal Engine 5 實現輕量級無頭執行和高保真 3D 環境。

專為 AI 建構者打造的開源、富有表現力的機器人平台，配備 Python/JS SDK 與整合 Hugging Face Spaces 的應用商店。

一個為體現智能設計的模擬平台，提供3D環境重建、LLM驅動的場景生成以及用於機器人訓練的大規模合成資料收集。

一個提供統一介面的平台，支援資料收集、訓練與模型預測控制評估，用於可重現的世界模型研究與評估。

一個用於機器人研究與教育的高生產力 Python 框架，提供機械臂與移動機器人運動學、動力學、規劃與模擬的工具。

一種用於 6-DOF 機器人抓取生成的基於擴散的框架，支援多種夾持器類型，並能從 3D 點雲或網格中提供即時的、具備碰撞感知能力的抓取預測。

使用 JAX 寫成的快速、完全可微分物理引擎，適用於大規模剛體模擬與強化學習訓練。

Lichtblick 是一款整合式機器人視覺化與診斷工具，開發者可以透過瀏覽器或桌面應用程式來檢查與視覺化機器人數據。

一個用於 Unitree 機器人的軟體開發工具包，讓開發者能建構並安裝機器人控制的自訂應用程式。

一個基於 ROS 2 的 2D SLAM 庫，透過姿態圖優化使移動機器人能在動態環境中建構與優化地圖。

一個 CUDA 加速的視覺里程計與 SLAM 庫，可在各種相機與 IMU 配置下實現即時、高精度的追蹤與建圖。

GigaBrain‑0.7 是一個開源、大規模的機器人視覺-語言-動作模型。它在 37,000 小時的異質具身資料上進行預訓練，支援 8 種機器人形態，並附帶訓練腳本、基準測試套件（VLM‑Benchmark、RoboColiseum、RoboTwin 2.0、EBench）以及可與 ROS 集成的即用型推理伺服器。

VLA-JEPA 是一種整合潛在世界模型的視覺-語言-行動模型，旨在提升機器人任務執行性能與環境理解能力。

一個專為智慧眼鏡設計的開源作業系統，讓開發者能透過智慧型手機執行階段，打造可在多個硬體品牌間通用的單一應用程式。

對C. elegans輪蟲的神經系統與3D身體進行建模，以研究其出現的生物行為的計算模擬。

一個高性能的C語言基礎軟體套件，提供非線性最佳控制的嵌入式求解器，專為即時模型預測控制與移動時域估計設計。

A software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments powered by the MuJoCo physics engine.

用於建立行為樹（Behavior Trees）的 C++ 17 函式庫，用於管理機器人與遊戲 AI 中的複雜決策，為有限狀態機提供了一種反應式且靈活的替代方案。

一個基於 Model Context Protocol (MCP) 的伺服器，可將 LLM 與 ROS 基礎的機器人連接，無需修改機器人原始碼即可實現自然語言控制與即時監控。

基於 ESP32 系列晶片的一款開源無人機解決方案，可透過行動裝置 App 或遊戲手把進行 Wi-Fi 控制，專為 STEAM 教育設計。

一個針對 ESP32 智慧硬體的企業級 Java 後端與管理平台，提供即時 AI 語音互動、RAG 與 IoT 裝置管理。

一種用於連續控制的可擴展、魯棒的模型驅動強化學習演算法，能夠使用單個智能體處理不同領域和具身智能（embodiments）中的多個任務。

一個用於具身智能的作業系統，將模型和技能與機器人硬體解耦，使單一 AI 大腦能夠部署在異構機器人本體上。

一個 Godot Engine 插件，讓開發者能夠使用行為樹建立複雜且具適應性的遊戲 AI。

MolmoAct2 是一組將視覺-語言骨幹與連續流匹配動作專家連結起來的行動推理模型，用於現實世界機器人控制與操作。

OpenBot 是一個開源專案，可將 Android 智慧型手機轉化為機器人腦袋，實現低成本的自主導航與人物追蹤。

一種模組化、數據驅動的自動駕駛研究模擬器，透過高保真感測器模擬實現端到端 AV 策略的閉環測試。

一款開源、3D列印的腱驅動機器人手，專為低成本的精密操作學習與強化學習研究而設計。

基於 Unreal Engine 建構的無人機與汽車高保真度模擬框架，提供逼真的感測器模擬與自動駕駛車輛研究所需的硬體在迴路支援。

FlashRAG 是一個 Python 庫，提供模組化框架、基準資料集以及 23 種 SOTA 檢索增強生成（RAG）方法的實作（包含推理基礎與多模態方法）。支援密集、稀疏與神經稀疏檢索，透過 vLLM 實現快速 LLM 推理，並提供 Web UI 以實現輕鬆設定與評估。

一個將 MuJoCo 物理引擎整合至 Unreal Engine 5 的插件，提供高保真機器人模擬與照片級渲染。

一種將感知與軌跡最佳化整合至單一網路中的學習型單階段規劃器，用於在密集障礙物環境中實現敏捷無人機導航。

一個允許使用者使用 XR 頭顯控制 Unitree 人形機器人的遠端操作框架，具備即時第一人稱視角與用於模仿學習的數據記錄功能。

一個用於具身智能（Embodied AI）端到端開發的模組化高階函式庫，用於訓練與評估在室內環境中執行任務的智能體。

Pink 是一個用於關節式機器人（機械臂、人形機器人、四足機器人、輪式基座等）的加權多任務微分逆運動學的 Python 庫。基於 Pinocchio 動力學引擎建構，可定義位置、姿態、姿態等加權任務，自動建立二次規劃問題，並在遵守關節與浮動基座限制的前提下求解關節空間速度。可透過 conda 或 PyPI 安裝，載入任意 URDF，設定任務目標，並執行簡單的積分迴圈以驅動機器人朝目標姿態移動。專案包含多個範例（機械臂、人形機器人、四足機器人、移動基座等），採用 Apache-2.0 許可證。

LeRobot的實用工具集合，提供資料轉換指令碼、版本遷移工具與資料集合併功能，以簡化機器人資料集的準備工作。

Drake 是用於機器人系統模型化設計、模擬與形式化驗證的開源函式庫，提供高效能的動力學模擬、控制器設計工具以及安全性分析能力。

融合 IMU、輪式編碼器、GPS 與視覺 SLAM 的 23 狀態無跡卡爾曼濾波器，為室外機器人提供穩定定位，並具備內建診斷功能以防止靜默漂移。

jetson‑containers 是一個模組化 Docker 基礎的建構系統，為 NVIDIA Jetson 邊緣裝置提供即用的、CUDA 相容的 AI/ML、機器人與模擬套件。您可以選擇框架（PyTorch、TensorFlow、LLM 工具包、ROS 等），透過單一指令建構一個容器，並使用 NVIDIA 執行時預設設定執行。非常適合需要在 Jetson 硬體上建構可重現、高效率 AI 環境的開發者與研究人員。

基於 openpilot 分支的開源駕駛員輔助系統，為 300 多款汽車型號提供修改後的駕駛輔助行為。

基於 MuJoCo 的機器人學習仿真框架與基準測試套件，提供用於建立環境與測試 AI 控制演算法的模組化工具。

GraspVLA 是一個在十億幀合成資料集上預訓練的機器人抓取基礎模型，無需微調即可實現零樣本現實世界抓取。

一個用於接觸序列下機器人控制的最優控制函式庫，使用高效的微分動態規劃（DDP）演算法來計算最優軌跡。

一個用於 Lighthouse 與 Vive 基礎系統的開源 6 自由度追蹤庫，讓硬體無需依賴 SteamVR 即可獨立運作。

一個為 ESP 裝置整合硬體抽象、多執行環境應用支援與 AI 代理能力的全端 AIoT 與 HMI 開發平台。

Home Assistant Voice: Preview Edition 的 ESPHome 原始碼，提供語音控制智慧家居硬體所需的韌體。

一個基於 LLM 工具呼叫的對話式應用，將即時語音、視覺與編排動作整合於 Reachy Mini 機器人。