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解決的問題

Libsurvive 為基於 HTC Vive 與 Lighthouse 技術的系統提供 6 自由度（6 dof）追蹤的開源替代方案。它讓這些追蹤系統能在任何裝置上運作，無需依賴 SteamVR 等專有軟體。

工作原理

該庫處理來自 Lighthouse 基站與追蹤物件（頭戴式顯示器、控制器、追蹤器）的資料。透過校準程序建立基站與物件之間的空間關係，再整合 IMU 與光訊號資料，計算出裝置的精確位置與姿態（位姿）。提供低階 API 以取得完整的資料存取（IMU、光資料），以及高階「Simple」API 用於快速的位置與速度更新。

適用對象

• 開發開源 VR/AR 堆疊的開發者（例如 Monado）。
• 需要高精度 6 自由度追蹤的機器人研究人員。
• 希望在非標準平台或不使用 SteamVR 的情況下使用 Vive 相容硬體的使用者。

主要亮點

• 跨平台支援：可在 Debian（Linux）與 Windows 上執行。
• 廣泛的硬體相容性：支援 SteamVR 1.0 與 2.0 世代裝置。
• 靈活整合：提供 Python 與 C#（含 Unity 支援）的綁定。
• 資料記錄：內建工具可記錄與播放原始 USB 或追蹤資料，適用於除錯與 CI 測試。
• 可視化：內建基於 THREE.js 的 Web 可視化工具，可即時監控追蹤狀態。