ob-f/OpenBot

解决的问题

OpenBot 通过将现有的智能手机硬件重新用作低成本机器人车辆的“大脑”，解决了构建自动机器人成本高昂且复杂的问题。它提供了一个完整的生态系统，将智能手机转变为能够执行人员跟随和实时自动导航等高级任务的移动机器人。

工作原理

该项目由一个硬件底盘（构建成本约为 $50）、一个用于处理底层电机控制的基于 Arduino 的微控制器，以及一个在智能手机上运行的 Android 应用程序组成。智能手机利用其板载传感器、摄像头和处理器来运行计算机视觉模型和导航策略，并向 Arduino 发送指令以驱动机器人。

适用人群

它专为希望在不投资昂贵专用硬件的情况下尝试机器人技术和人工智能的爱好者、学生和研究人员而设计。对于那些有兴趣学习如何训练和部署用于自动驾驶和机器人技术的机器学习模型的人来说，它特别有用。

亮点

• 使用现成组件的低成本硬件设计（约 $50）。
• 完整的 Android 软件栈，支持实时自动导航和人员跟随。
• 包含用于训练自定义驾驶策略的工具。
• 提供用于编程和测试机器人行为的“Playground”环境。
• 提供关于构建机身、烧录固件和部署应用程序的详尽文档。