ob-f/OpenBot

解決的問題

OpenBot 將平價智慧型手機轉化為低成本機器人的中央處理單元（大腦），無需昂貴的專業機器人硬體。它為 Android 裝置提供完整的軟體堆疊，以實現進階機器人任務。

工作原理

系統由硬體本體（小型電動車）與軟體堆疊組成。將 Android 智慧型手機安裝於機器人本體上，作為控制器。智慧型手機透過與機器人硬體上燒錄的 Arduino 固件通訊，來驅動馬達與感測器。使用者可透過控制器駕駛機器人，於專用的 Playground 中編程，或訓練自訂的駕駛策略。

適用對象

專為機器人愛好者、學生與研究人員設計，希望以低成本進入進階機器人與自主導航領域。

主要亮點

• 低成本機器人本體（約 50 美元）。
• 支援高階工作負載，如人物追蹤與即時自主導航。
• 整合的 Android 應用與 Arduino 固件。
• 可訓練自訂駕駛策略。