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解決的問題

Robonix 提供具身智能的系統基礎（即「作業系統」），解決 AI 模型與特定機器人硬體解耦的問題。它避免了為每台新機器人重新實作核心系統服務的需要，讓開發者能實現「一次訓練，部署到任何機器人」的工作流程。

如何運作

Robonix 將 AI 模型與技能視為程式，機器人硬體視為可偵測的能力。它採用由十二個系統元件（例如用於基於 VLM 的規劃的 pilot 和用於任務派送的 executor）組成的模組化架構，並使用基於套件的系統。這些套件分為以下幾類：

• 基本元件：相機、雷達、機械臂等獨立裝置。
• 服務：地圖建構與導航等執行時功能。
• 技能：抓取或探索等可重複使用的執行流程。

適用對象

專為希望在異質機器人平台（輪式、四足、機械臂等）上部署 AI 模型，而無需重寫硬體相關程式碼的開發者與研究人員設計。

主要亮點

• 硬體無關：支援多種機器人本體，包括 AgileX、Unitree 和 DEEP Robotics，以及 Webots 和 Minecraft 等模擬環境。
• 模組化套件系統：透過共享能力契約，將硬體驅動與高階技能解耦。
• VLM 整合：使用 OpenAI 相容的 VLM 端點，將使用者提示轉換為可執行計畫。
• 全面的系統服務：包含環境追蹤（scene）、健康監控（vitals）和元件間通訊（nexus）等內建元件。