sunnypilot/sunnypilot
sunnypilot is an open source driver assistance system. sunnypilot offers the user a unique driving experience for over 350 supported car makes and models with modified behaviors of driving assist engagements. sunnypilot complies with the safety policy from comma.ai's openpilot as accurately as possible.
解決的問題
提供一個開源的駕駛員輔助系統，透過修改現有駕駛員輔助軟體的啟用行為，為廣泛的車輛型號提供獨特的駕駛體驗。
工作原理
作為 comma.ai 的 openpilot 的分支，它與車輛的專用硬體整合，處理來自道路鏡頭、CAN 總線、GPS 以及其他感測器（IMU、磁力計、熱感測器）的資料，以協助駕駛員。
適用對象
擁有支援車輛品牌與型號的車主，希望獲得增強或修改的開源駕駛員輔助體驗。
主要亮點
- 支援超過 300 款汽車品牌與型號。
- 遵循 comma.ai 的安全規則。
- 基於 MIT 許可證的開源開發。
- 對道路鏡頭與車輛感測器進行全面的資料記錄。
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