unitreerobotics/unitree_sdk2

解決的問題

提供一個標準化的軟體開發工具包（SDK），用於與 Unitree 機器人互動，讓開發者能夠為其硬體建構自訂應用程式與控制邏輯。

運作方式

SDK 是一個可安裝於 Ubuntu 20.04 的 C++ 庫。使用 CMake 進行建置管理，並依賴常見的機器人函式庫如 Eigen、Boost 和 yaml-cpp，以處理底層機器人通訊與資料處理。

適用對象

需要為 Unitree 機器人硬體程式設計並整合自訂功能的機器人開發者與工程師。

主要特色

• 支援 aarch64 與 x86_64 CPU 架構。
• 內含可建置的範例，協助開發者快速上手。
• 與標準 CMake 建置系統整合，可輕鬆安裝至系統或自訂目錄。